stm32F1 单片机 4*4矩阵键盘中断方式

在STM32F1系列微控制器中，也可以通过外部中断EXTI来实现矩阵键盘的按键检测。具体实现步骤如下：

1. 配置矩阵键盘的引脚为输入模式，并使能对应的GPIO时钟。

2. 配置外部中断EXTI，使能对应的中断线路和中断触发方式（上升沿、下降沿或者双边沿触发）。

3. 在中断服务函数中，读取矩阵键盘引脚的状态，判断按键是否按下，并执行相应的处理。

下面是一个简单的示例代码：

// 配置矩阵键盘引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                              GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置外部中断EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 |
                               EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 双边沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn | EXTI1_IRQn | EXTI2_IRQn | EXTI3_IRQn |
                                     EXTI4_IRQn | EXTI9_5_IRQn | EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) {
        // 按键1按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == RESET) {
        // 按键2按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

void EXTI2_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == RESET) {
        // 按键3按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

void EXTI3_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == RESET) {
        // 按键4按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

void EXTI4_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4) == RESET) {
        // 按键5按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == RESET) {
        // 按键6按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) == RESET) {
        // 按键7按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7) == RESET) {
        // 按键8按下
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}

以上代码仅供参考，具体实现方式还需要根据实际情况进行调整。