stm324*4矩阵键盘的代码

以下是一个简单的基于STM32F4系列微控制器的矩阵键盘扫描程序代码，实现了检测按键是否被按下的功能：

#include "stm32f4xx.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void Key_Init(void)
{
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  // 设置行GPIO口为输出模式
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 设置列GPIO口为输入模式
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t Key_Scan(void)
{
  uint8_t row, col;

  for (row = 0; row < ROW_NUM; row++)
  {
    // 设置当前行GPIO口为低电平
    GPIOA->BSRRH = 0x0F << 16;
    GPIOA->BSRRL = (1 << row);

    // 检测所有列的输入电平
    for (col = 0; col < COL_NUM; col++)
    {
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, (1 << col)) == 0)
      {
        return (row * COL_NUM + col + 1);  // 返回按键编号
      }
    }
  }

  return 0;  // 没有按键被按下
}

int main(void)
{
  Key_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t key = Key_Scan();

    if (key != 0)
    {
      // 处理按键输入信号
    }
  }
}

在这个例子中，我们使用了PA0-PA3作为行GPIO口，PB4-PB7作为列GPIO口。在初始化函数`Key_Init()`中，我们设置了行GPIO口为输出模式，列GPIO口为输入模式，并启用了内部上拉电阻。在扫描函数`Key_Scan()`中，我们通过循环扫描的方式检测按键是否被按下，并返回按键编号。在主函数中，我们不断地调用`Key_Scan()`函数来检测按键输入信号，并进行处理。