用gpio写stm32 4*4矩阵键盘代码

以下是使用GPIO编写的STM32 4x4矩阵键盘代码，假设矩阵键盘的行线连接到GPIOB的0-3引脚，列线连接到GPIOB的4-7引脚：

#include "stm32f10x.h"

// 矩阵键盘的按键状态，0表示未按下，1表示按下
uint8_t keyState[4][4] = {0};

// 初始化GPIO
void initGPIO() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIOB的0-3引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置GPIOB的4-7引脚为上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 读取矩阵键盘状态
void readKeypad() {
    // 循环扫描每一列
    for (int col = 0; col < 4; col++) {
        // 将当前列置为低电平，其他列置为高电平
        GPIOB->ODR &= ~(0xf << 4);
        GPIOB->ODR |= (1 << (4 + col));

        // 延时一段时间，等待行电平稳定
        for (volatile int i = 0; i < 100; i++);

        // 读取每一行的状态
        for (int row = 0; row < 4; row++) {
            uint8_t state = (GPIOB->IDR & (1 << row)) ? 0 : 1;
            if (state != keyState[row][col]) {
                // 按键状态发生改变，触发事件
                if (state == 1) {
                    // 按下按键
                    // TODO: 处理按键按下事件
                } else {
                    // 松开按键
                    // TODO: 处理按键松开事件
                }
                keyState[row][col] = state;
            }
        }
    }
}

int main() {
    initGPIO();
    while (1) {
        readKeypad();
    }
    return 0;
}

代码中使用了循环扫描的方式读取矩阵键盘的状态，每次扫描一列，将当前列置为低电平，其他列置为高电平，并读取每一行的状态。如果某个按键状态发生改变，则触发相应的事件。注意需要在`TODO`部分处理按键事件。