如何用STM32接4×4矩阵键盘外设

要使用STM32接4×4矩阵键盘外设，需要进行以下步骤：

1. 连接矩阵键盘：将矩阵键盘的行线连接到STM32的GPIO输出引脚，将列线连接到GPIO输入引脚。

2. 配置GPIO：使用STM32的CubeMX软件配置GPIO为输入和输出引脚，设置输入引脚为上拉输入模式。

3. 初始化矩阵键盘：在代码中初始化矩阵键盘，设置行线为输出，列线为输入，并且打开GPIO时钟。

4. 读取键值：轮询矩阵键盘，读取按键值。当有按键按下时，根据行列值判断对应的键值，然后进行相应的处理。

以下是一个简单的示例代码，可以实现读取4×4矩阵键盘的按键值：

#include "stm32f4xx.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

uint8_t keymap[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'},
};

void keypad_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // set row pins as output pins
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // set column pins as input pins
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

char keypad_scan(void)
{
    uint8_t row, col;

    // scan rows
    for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 << row, GPIO_PIN_RESET);

        // check columns
        for (col = 0; col < COL_NUM; col++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4 << col) == GPIO_PIN_RESET) {
                while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4 << col) == GPIO_PIN_RESET)
                    ; // wait until key released
                return keymap[row][col];
            }
        }

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 << row, GPIO_PIN_SET);
    }

    return '\0';
}

int main(void)
{
    char key;

    keypad_init();

    while (1) {
        key = keypad_scan();
        if (key != '\0') {
            // do something with the key value
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用了STM32的HAL库来进行GPIO的初始化和读写操作。在初始化时，我们将行线设置为输出模式，列线设置为输入模式，并且打开了GPIO时钟。在扫描矩阵键盘时，我们先轮询行线，将每一行置为低电平，然后检查列线是否有按键按下，如果有，就根据行列值查找对应的键值，并返回给主函数进行处理。