stm32f103rct6矩阵键盘

要使用STM32F103RCT6控制矩阵键盘，可以按照以下步骤进行：

1. 确定键盘的连接方式和矩阵规格，以便正确配置控制器引脚。

2. 配置GPIO引脚为输入模式，并使能外部中断。

3. 初始化矩阵键盘扫描算法，该算法可通过循环扫描每个按键，检测按键是否被按下。

4. 当检测到按键按下时，可以通过中断处理函数来处理按键事件。

5. 在处理按键事件时，可以根据按键的位置和状态执行相应的操作，例如发送数据或者控制外设。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void MatrixKey_Scan(void);

uint16_t KeyState[ROWS][COLS] = {
    {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3},
    {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7},
    {GPIO_Pin_8, GPIO_Pin_9, GPIO_Pin_10, GPIO_Pin_11},
    {GPIO_Pin_12, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_15},
};

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                                    GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |
                                    GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |
                                    GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1) {
        MatrixKey_Scan();
    }
}

void MatrixKey_Scan(void) {
    int i, j;
    for(i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, KeyState[i][0]);
        for(j = 1; j < COLS; j++) {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KeyState[i][j]) == Bit_RESET) {
                // Key Pressed
                // Do Something...
            }
        }
        GPIO_SetBits(GPIOA, KeyState[i][0]);
    }
}

这个示例代码实现了一个4x4矩阵键盘的扫描，并且在检测到按键按下时执行了一些操作。你可以根据你的需求修改代码。