stm32f103 5*4矩阵键盘代码

以下是一个基于STM32F103芯片的5*4矩阵键盘代码：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PORT GPIOA
#define ROW1_PIN GPIO_Pin_0
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_3
#define COL1_PIN GPIO_Pin_4
#define COL2_PIN GPIO_Pin_5
#define COL3_PIN GPIO_Pin_6
#define COL4_PIN GPIO_Pin_7
#define COL_NUM 4
#define ROW_NUM 4

void key_init(void);
uint8_t key_scan(void);

int main(void)
{
    key_init();

    while (1)
    {
        uint8_t key_value = key_scan();
        if (key_value != 0)
        {
            // 处理按键按下事件
        }
    }
}

void key_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1_PIN | ROW2_PIN | ROW3_PIN | ROW4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t key_scan(void)
{
    uint8_t row, col, key_value;

    for (col = 0; col < COL_NUM; col++)
    {
        GPIO_SetBits(KEY_PORT, COL1_PIN << col);
        for (row = 0; row < ROW_NUM; row++)
        {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, ROW1_PIN << row) == 0)
            {
                key_value = (row * COL_NUM + col + 1);
                while (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, ROW1_PIN << row) == 0)
                    ;
                GPIO_ResetBits(KEY_PORT, COL1_PIN << col);
                return key_value;
            }
        }
        GPIO_ResetBits(KEY_PORT, COL1_PIN << col);
    }

    return 0;
}

这里使用了GPIOA口作为键盘的输入输出口，将行线(PA0~PA3)设置为上拉输入，列线(PA4~PA7)设置为推挽输出。在按键扫描时，将每一列线依次拉低，并检查每一行线上的电平状态，如果发现有电平变低，说明对应的按键被按下，返回该按键的键值。