写一个STM32的4*4矩阵键盘程序

时间: 2023-07-25 12:03:43 浏览: 77
好的,以下是一个简单的基于STM32的4*4矩阵键盘程序: ```c #include "stm32f10x.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; void Delay(__IO uint32_t nCount) { while(nCount--); } void GPIO_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 设置矩阵键盘的行引脚为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 设置矩阵键盘的列引脚为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { uint8_t key[4][4] = { // 键码表 {1, 2, 3, 'A'}, {4, 5, 6, 'B'}, {7, 8, 9, 'C'}, {'*', 0, '#', 'D'} }; uint8_t row, col; uint8_t key_val = 0; GPIO_Configuration(); while(1) { for(row = 0; row < 4; row++) { // 遍历行 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << row); for(col = 0; col < 4; col++) { // 遍历列 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4 << col) == Bit_RESET) { key_val = key[row][col]; // 获取键码 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4 << col) == Bit_RESET); // 等待按键松开 } } GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << row); } if(key_val != 0) { // 检测到有按键按下 // TODO: 处理按键事件 key_val = 0; } Delay(1000); // 延时1ms } } ``` 以上程序简单实现了4*4矩阵键盘的按键检测功能,当检测到按键按下时,会获取对应的键码,并在松开按键后进行处理。注意,该程序还需要根据实际需求进行进一步的功能扩展和优化。

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