写一个STM32的4*4矩阵键盘程序

好的，以下是一个简单的基于STM32的4*4矩阵键盘程序：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void Delay(__IO uint32_t nCount) {
    while(nCount--);
}

void GPIO_Configuration(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 设置矩阵键盘的行引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 设置矩阵键盘的列引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
    uint8_t key[4][4] = { // 键码表
        {1, 2, 3, 'A'},
        {4, 5, 6, 'B'},
        {7, 8, 9, 'C'},
        {'*', 0, '#', 'D'}
    };

    uint8_t row, col;
    uint8_t key_val = 0;

    GPIO_Configuration();

    while(1) {
        for(row = 0; row < 4; row++) { // 遍历行
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << row);
            for(col = 0; col < 4; col++) { // 遍历列
                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4 << col) == Bit_RESET) {
                    key_val = key[row][col]; // 获取键码
                    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4 << col) == Bit_RESET); // 等待按键松开
                }
            }
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << row);
        }

        if(key_val != 0) { // 检测到有按键按下
            // TODO: 处理按键事件

            key_val = 0;
        }

        Delay(1000); // 延时1ms
    }
}

以上程序简单实现了4*4矩阵键盘的按键检测功能，当检测到按键按下时，会获取对应的键码，并在松开按键后进行处理。注意，该程序还需要根据实际需求进行进一步的功能扩展和优化。