stm32 4*4矩阵键盘例程

时间: 2023-06-10 08:07:49 浏览: 96
以下是使用STM32控制4*4矩阵键盘的简单例程。在本例程中,我们使用GPIO库来控制输入和输出引脚。 首先,需要定义输入和输出引脚的GPIO端口和引脚号。在本例程中,我们使用了4个输入引脚和4个输出引脚。例如,输入引脚PA0连接到矩阵键盘的第一行,输出引脚PB0连接到矩阵键盘的第一列。 ```c #define ROW1_PORT GPIOA #define ROW1_PIN GPIO_PIN_0 #define ROW2_PORT GPIOA #define ROW2_PIN GPIO_PIN_1 #define ROW3_PORT GPIOA #define ROW3_PIN GPIO_PIN_2 #define ROW4_PORT GPIOA #define ROW4_PIN GPIO_PIN_3 #define COL1_PORT GPIOB #define COL1_PIN GPIO_PIN_0 #define COL2_PORT GPIOB #define COL2_PIN GPIO_PIN_1 #define COL3_PORT GPIOB #define COL3_PIN GPIO_PIN_2 #define COL4_PORT GPIOB #define COL4_PIN GPIO_PIN_3 ``` 然后,我们需要初始化输入和输出引脚为GPIO模式,并将输出引脚初始化为高电平状态。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 初始化输入引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = ROW1_PIN; HAL_GPIO_Init(ROW1_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = ROW2_PIN; HAL_GPIO_Init(ROW2_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = ROW3_PIN; HAL_GPIO_Init(ROW3_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = ROW4_PIN; HAL_GPIO_Init(ROW4_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化输出引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = COL1_PIN; HAL_GPIO_Init(COL1_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = COL2_PIN; HAL_GPIO_Init(COL2_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = COL3_PIN; HAL_GPIO_Init(COL3_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = COL4_PIN; HAL_GPIO_Init(COL4_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET); ``` 然后,我们需要编写一个函数来扫描键盘并返回按下的键值。在本例程中,我们使用一个二维数组来存储键盘的按键值。我们首先将所有按键值设置为0,然后轮流将每一个输出引脚设置为低电平,并扫描输入引脚以检测按键。如果检测到按键按下,则返回按键值。 ```c uint8_t scan_keypad(void) { uint8_t key_value = 0; uint8_t key_map[4][4] = { {1, 2, 3, 10}, {4, 5, 6, 11}, {7, 8, 9, 12}, {14, 0, 15, 13}, }; // 将所有按键值设置为0 for (int i = 0; i < 4; i++) { for (int j = 0; j < 4; j++) { key_pressed[i][j] = 0; } } // 扫描键盘 for (int i = 0; i < 4; i++) { HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_SET); switch (i) { case 0: HAL_GPIO_WritePin(COL1_PORT, COL1_PIN, GPIO_PIN_RESET); break; case 1: HAL_GPIO_WritePin(COL2_PORT, COL2_PIN, GPIO_PIN_RESET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(COL3_PORT, COL3_PIN, GPIO_PIN_RESET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(COL4_PORT, COL4_PIN, GPIO_PIN_RESET); break; } for (int j = 0; j < 4; j++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_PORT, ROW1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key_pressed[i][j] = 1; key_value = key_map[i][j]; } if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_PORT, ROW2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key_pressed[i][j] = 1; key_value = key_map[i][j]; } if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW3_PORT, ROW3_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key_pressed[i][j] = 1; key_value = key_map[i][j]; } if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW4_PORT, ROW4_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key_pressed[i][j] = 1; key_value = key_map[i][j]; } } } return key_value; } ``` 最后,在主函数中调用该函数即可扫描键盘并返回按键值。 ```c int main(void) { // 初始化GPIO引脚 init_keypad(); while (1) { uint8_t key_value = scan_keypad(); if (key_value != 0) { printf("Key pressed: %d\n", key_value); } HAL_Delay(100); } } ```

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