用stm32实现定时器中断方式扫描键盘的实例代码

这是一个基于STM32的定时器中断方式扫描键盘的实例代码：

// 定义键盘4x4的按键矩阵
uint8_t keys[4][4] = {
  {1, 2, 3, 10},
  {4, 5, 6, 11},
  {7, 8, 9, 12},
  {14, 0, 15, 13},
};

// 定义键盘的行和列的GPIO端口和引脚
GPIO_TypeDef* rowGPIO[4] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t rowPin[4] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
GPIO_TypeDef* colGPIO[4] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t colPin[4] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7};

// 定义当前按下的键的行和列
int8_t currRow = -1;
int8_t currCol = -1;

// 定义定时器的周期和计数
uint32_t timerPeriod = 100; // 100ms
volatile uint32_t timerCounter = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) {
  if (htim->Instance == TIM2) {
    // 模拟按键的消抖和长按检测
    if (timerCounter >= 3) { // 消抖时间：300ms
      int8_t pressedRow = -1;
      int8_t pressedCol = -1;
      for (int8_t r = 0; r < 4; r++) {
        HAL_GPIO_WritePin(rowGPIO[r], rowPin[r], GPIO_PIN_RESET);
        for (int8_t c = 0; c < 4; c++) {
          if (HAL_GPIO_ReadPin(colGPIO[c], colPin[c]) == GPIO_PIN_RESET) {
            pressedRow = r;
            pressedCol = c;
            break;
          }
        }
        HAL_GPIO_WritePin(rowGPIO[r], rowPin[r], GPIO_PIN_SET);
        if (pressedRow >= 0 && pressedCol >= 0) break;
      }
      if (pressedRow != currRow || pressedCol != currCol) { // 不是同一个按键
        currRow = pressedRow;
        currCol = pressedCol;
        timerCounter = 0;
      } else {
        timerCounter++; // 长按检测时间：300ms * 3 = 900ms
        if (timerCounter >= 9) {
          timerCounter = 0;
          // 发送长按事件（可选）
        }
      }
      // 发送按键事件
      if (pressedRow >= 0 && pressedCol >= 0) {
        uint8_t key = keys[pressedRow][pressedCol];
        // 发送键码（可选）
      }
    } else {
      timerCounter++;
    }
  }
}

int main() {
  // 初始化GPIO端口
  for (int8_t r = 0; r < 4; r++) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = rowPin[r];
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(rowGPIO[r], &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(rowGPIO[r], rowPin[r], GPIO_PIN_SET);
  }
  for (int8_t c = 0; c < 4; c++) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = colPin[c];
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(colGPIO[c], &GPIO_InitStruct);
  }

  // 初始化定时器
  TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000000) - 1; // 预分频：1MHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = timerPeriod * 10 - 1; // 计数周期：1000 * 100us = 100ms
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1) {
    // 主循环代码（可选）
  }
  return 0;
}

注：以上代码是一个示例，仅供参考，具体实现方式可能因实际情况而异。需要根据实际需求进行修改和完善。