使用STM32项目实现定时器功能

# 1. 【使用STM32项目实现定时器功能】

## 第一章：STM32定时器功能介绍
- **1.1 STM32定时器简介**
- STM32微控制器内部集成了多个定时器，用于在嵌入式系统中进行时间测量、控制和中断处理等功能。
- **1.2 STM32定时器的种类和功能**
- 不同型号的STM32微控制器支持不同类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器、高级定时器等，具有计数、定时、PWM输出等功能。
- **1.3 定时器在嵌入式系统中的应用**
- 定时器在嵌入式系统中广泛应用于定时采样、定时控制、通信协议的时序保证、PWM输出、时钟同步等功能，是嵌入式系统中常用的关键模块之一。
通过对STM32定时器功能的了解，可以充分发挥定时器在嵌入式系统中的重要作用，实现各种实时性要求的应用场景。

# 2. STM32定时器的基本配置

在这一章节中，我们将学习如何使用STM32CubeMX工具来配置定时器，并生成相应的工程代码。通过以下内容，你将能够了解定时器的基本配置方法以及如何导出配置好的工程代码，从而进行后续开发。

#### 2.1 STM32CubeMX工具介绍

STM32CubeMX是ST官方推出的一款图形化配置工具，方便用户对STM32系列芯片进行配置，包括外设的配置、时钟树生成、引脚映射等功能。在配置定时器时，STM32CubeMX提供了直观的界面，用户可以直接选择定时器的工作模式、时钟源、计数频率等参数。

#### 2.2 在STM32CubeMX中配置定时器

在使用STM32CubeMX配置定时器时，首先需要选中相应的芯片型号，然后在"Peripherals"选项中找到定时器模块，根据需要配置定时器的基本参数，如工作模式、时钟源、计数频率等。

以下是一个简单的配置示例：

| 参数 | 配置 |
| ------------- | --------------------- |
| TIMx | TIM3 |
| Mode | PWM Generation CH1 |
| Prescaler | 999 |
| Counter Period| 799 |

#### 2.3 生成并导出工程代码

配置完成后，通过点击"Project", "Project Settings"，可以对工程进行一些设置，如选择IDE（Integrated Development Environment），然后点击"Project", "Generate Code"，即可生成相应的工程代码。导出的工程代码将包含定时器的配置初始化函数以及相关的外设初始化代码，方便后续开发和调试。

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 999;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 799;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

以上代码是通过STM32CubeMX生成的TIM3定时器的初始化函数示例，包含了定时器的基本配置参数及初始化过程。

通过以上配置和代码示例，我们可以轻松地配置定时器并生成相应的工程代码，为后续的定时器功能开发提供基础。接下来，我们将学习如何配置定时器中断以及中断服务函数的编写。

# 3. 定时器中断的配置与处理

#### 3.1 中断介绍
在嵌入式系统中，中断是一种机制，允许外部事件打断正在执行的程序流，从而及时响应特定事件。定时器中断是利用定时器触发中断请求，使系统能够在特定时间间隔内执行特定的任务。在STM32中，定时器中断可以用于周期性地执行任务、时间测量、轮询传感器数据等应用。

#### 3.2 配置定时器中断
在STM32CubeMX中配置定时器中断需要设置定时器的预分频、自动重装载寄存器值和中断使能。首先需要初始化定时器，设置预分频和自动重装载值，然后开启定时器中断，并配置中断优先级。具体配置可参考下表：

| 寄存器 | 设置值 |
| --------------- | ------------------ |
| TIMx->PSC | 预分频系数 |
| TIM