用标准库写一个stm32按键中断，根据定时器的值消抖代码

以下是使用标准库写的stm32按键中断消抖代码：

首先，需要配置GPIO口作为输入，设置中断触发方式为下降沿或上升沿触发。这可以通过HAL库的GPIO_Init函数来实现。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置PA0作为输入，下拉电阻，中断触发方式为下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置PA0的中断触发方式为下降沿触发
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

接下来，需要在中断处理函数中实现按键消抖。这里使用了一个定时器，每次按键按下时启动定时器，定时器到达设定的时间后再进行判断，如果按键仍然处于按下状态，就认为是有效按下。

// 定义定时器相关变量
TIM_HandleTypeDef htim;

// 定义按键状态变量
uint8_t button_state = 0;
uint32_t button_press_time = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 判断中断是否来自PA0
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);

        // 按键按下
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 启动定时器
            HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
            button_press_time = HAL_GetTick();
        }
        // 按键松开
        else
        {
            // 停止定时器
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);

            // 判断按键是否有效按下
            if (button_state == 1)
            {
                // 进行按键操作
                // ...
            }

            // 复位按键状态变量
            button_state = 0;
        }
    }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 判断定时器是否为htim
    if (htim == &htim)
    {
        // 如果按键仍然处于按下状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 设置按键状态变量
            button_state = 1;
        }
        // 如果按键已经松开
        else
        {
            // 停止定时器
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);

            // 复位按键状态变量
            button_state = 0;
        }
    }
}

需要注意的是，需要在程序初始化时配置定时器，并启动定时器时钟。

// 配置定时器
htim.Instance = TIM3;
htim.Init.Prescaler = 72 - 1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

// 启动定时器时钟
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);