stm32定时器中断消抖代码标准库
时间: 2023-09-06 22:12:42 浏览: 48
以下是使用STM32标准库实现定时器中断消抖的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define DEBOUNCE_DELAY 50 // 消抖延迟时间,单位为毫秒
uint8_t button_state = 0; // 按钮状态,0为未按下,1为按下
uint32_t last_change_time = 0; // 上次状态改变时间
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 获取当前时间
uint32_t current_time = TIM_GetCounter(TIM2);
// 判断状态是否改变
if (button_state != GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))
{
// 如果状态改变,更新状态和时间
button_state = !button_state;
last_change_time = current_time;
}
else
{
// 如果状态未改变,检查是否超过消抖延迟时间
if ((current_time - last_change_time) >= DEBOUNCE_DELAY)
{
// 如果超过消抖延迟时间,更新状态和时间
button_state = !button_state;
last_change_time = current_time;
}
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 定时器时钟为系统时钟,分频系数为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 使能定时器2中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 初始化GPIOA
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
// 在主循环中处理按钮状态
if (button_state == 1)
{
// 按钮按下时的处理代码
}
else
{
// 按钮未按下时的处理代码
}
}
}
```
在上述代码中,定时器2的时钟为系统时钟,分频系数为1000,定时器周期为1ms。定时器中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中,通过`GPIO_ReadInputDataBit`函数读取PA0引脚的状态,判断状态是否改变。如果状态改变,更新按钮状态和上次状态改变时间;如果状态未改变,检查是否超过消抖延迟时间,如果超过,更新按钮状态和上次状态改变时间。在主循环中,根据按钮状态来处理相应的逻辑。