stm32标准库定时器计数

STM32标准库提供了定时器计数的功能。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。STM32F103C8T6芯片的定时器资源包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。其中，TIM1是高级定时器，具有通用定时器的全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。TIM2、TIM3、TIM4是通用定时器，拥有基本定时器的全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。基本定时器TIM6、TIM7只具有定时中断、主模式触发DAC的功能。[3]

因此，如果你需要使用定时器计数功能，你可以选择适合你需求的定时器，并根据定时器的基本结构进行配置和编程。你可以使用STM32标准库提供的函数来实现定时器计数的功能。具体的配置和使用方法可以参考相关的参考资料和源代码。[1][2][3]

相关问题

stm32标准库定时器pwm控制舵机

stm32标准库的定时器可以用来输出PWM信号来控制舵机。通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)具有独立的四个通道可以作为输出比较，用于输出PWM信号。具体的控制步骤如下：
1. 配置GPIO引脚为具有复用功能的引脚，用来连接舵机。
2. 配置通用定时器的相关寄存器，设置定时器的工作模式和时钟分频等参数。
3. 配置定时器输出PWM的相关寄存器，设置PWM的工作模式、周期和占空比等参数。
4. 使能定时器的预加载寄存器，确保在更新事件触发时，新的PWM参数能够立即生效。
5. 使能定时器，开始计数，并根据设定的周期和占空比生成PWM信号。
6. 控制舵机的转动，可以通过改变PWM的占空比来实现。

stm32标准库获取定时器计数器极性函数

在STM32标准库中，获取定时器计数器极性的函数为：

FunctionalState TIM_GetCounterPolarity(TIM_TypeDef* TIMx);

该函数用于获取定时器计数器的极性，返回值为枚举类型FunctionalState，表示计数器极性状态。其中，当返回值为ENABLE时，表示计数器极性为正极性；当返回值为DISABLE时，表示计数器极性为负极性。

函数参数TIMx表示要操作的定时器，可以是TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11、TIM12、TIM13或TIM14中的任意一个。

使用该函数前需要先初始化对应的定时器，并设置计数器极性。可以使用以下函数进行设置：

void TIM_SetCounterPolarity(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity);

其中，函数参数TIM_ICPolarity表示要设置的计数器极性。可以设置为以下值：

- TIM_ICPolarity_Rising：正极性计数器模式（上升沿计数）。
- TIM_ICPolarity_Falling：负极性计数器模式（下降沿计数）。

例如，以下代码片段演示了如何获取TIM2定时器的计数器极性：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化TIM2定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;  // 72MHz / (7199+1) = 10kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;  // 10kHz / (999+1) = 10Hz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 设置TIM2计数器极性为正极性
    TIM_SetCounterPolarity(TIM2, TIM_ICPolarity_Rising);

    // 获取TIM2计数器极性
    if (TIM_GetCounterPolarity(TIM2) == ENABLE) {
        // 计数器极性为正极性
    } else {
        // 计数器极性为负极性
    }

    while (1);

    return 0;
}