stm32标准库定时器计数

STM32标准库提供了定时器计数的功能。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。STM32F103C8T6芯片的定时器资源包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。其中，TIM1是高级定时器，具有通用定时器的全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。TIM2、TIM3、TIM4是通用定时器，拥有基本定时器的全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。基本定时器TIM6、TIM7只具有定时中断、主模式触发DAC的功能。[3]

因此，如果你需要使用定时器计数功能，你可以选择适合你需求的定时器，并根据定时器的基本结构进行配置和编程。你可以使用STM32标准库提供的函数来实现定时器计数的功能。具体的配置和使用方法可以参考相关的参考资料和源代码。[1][2][3]

相关问题

STM32标准库定时器US延时

STM32标准库中的定时器用于产生精确的时间延迟，可以通过设置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（Auto-reload register）来实现微秒（us）级别的延时。以下是一个基于STM32标准库的简单示例，说明如何配置定时器以实现微秒级延时：

首先，需要包含必要的头文件，并确保你已经正确配置了系统时钟。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

然后，初始化定时器，设置预分频器和自动重装载值。预分频器的值用于将主时钟频率分频，自动重装载值用于设置计数器的上限。

void TIM_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能定时器时钟

    // 定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 64 - 1; // 自动重装载值，计数到64
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器，分频72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器2
}

设置延时函数，使用定时器的计数器值来确定何时超时：

void Delay_us(__IO uint32_t nTime) {
    TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 重置计数器值
    while (TIM_GetCounter(TIM2) < nTime); // 等待直到计数器达到nTime
}

在你的主函数中，只需要调用`TIM_Configuration()`来初始化定时器，然后就可以使用`Delay_us()`函数来实现延时了：

int main(void) {
    TIM_Configuration(); // 初始化定时器
    
    while (1) {
        // 执行其他任务...
        
        // 延时10微秒
        Delay_us(10);
        
        // 执行其他任务...
    }
}

注意：在实际使用中，你需要根据你的STM32具体的时钟频率和定时器来调整预分频器和自动重装载值，以便获得精确的微秒延时。

stm32标准库定时器pwm控制舵机

stm32标准库的定时器可以用来输出PWM信号来控制舵机。通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)具有独立的四个通道可以作为输出比较，用于输出PWM信号。具体的控制步骤如下：
1. 配置GPIO引脚为具有复用功能的引脚，用来连接舵机。
2. 配置通用定时器的相关寄存器，设置定时器的工作模式和时钟分频等参数。
3. 配置定时器输出PWM的相关寄存器，设置PWM的工作模式、周期和占空比等参数。
4. 使能定时器的预加载寄存器，确保在更新事件触发时，新的PWM参数能够立即生效。
5. 使能定时器，开始计数，并根据设定的周期和占空比生成PWM信号。
6. 控制舵机的转动，可以通过改变PWM的占空比来实现。