systick实现秒计时功能

在使用 systick 实现秒计时功能之前，需要先初始化 systick 中断。下面是一个简单的 systick 初始化函数：

void SysTick_Init(void) {
    SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; // Set reload value to generate 1ms interrupt
    SysTick->VAL = 0; // Clear current value
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // Enable SysTick with interrupt
}

该函数会使 systick 每隔 1ms 发生一次中断，并且在中断处理函数中实现秒计时功能。

下面是一个简单的秒计时函数：

volatile uint32_t seconds = 0;

void SysTick_Handler(void) {
    seconds++;
}

uint32_t GetSeconds(void) {
    return seconds;
}

在 systick 中断处理函数中，每次中断都会将秒数加一。GetSeconds 函数可以返回当前秒数。

使用时，只需要在 main 函数中调用 SysTick_Init 函数进行初始化，然后调用 GetSeconds 函数获取秒数即可。

int main(void) {
    SysTick_Init();
    while (1) {
        printf("Seconds: %d\n", GetSeconds());
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

其中，delay_ms 函数可以使用 systick 实现，简单实现如下：

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t start = GetSeconds();
    while (GetSeconds() - start < ms);
}

该函数会在当前秒数增加指定的毫秒数后返回。注意，在使用该函数时需要确保 SysTick_Init 函数已经被调用过。