#include "Delay.h" static u8 fac_us=0;//us static u16 fac_ms=0;//ms void Delay_Rough(int time) { int i,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<time;j++) ; } void Delay_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟,HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD?24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数计数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//时间加载 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
时间: 2024-03-07 09:54:11 浏览: 117
这是一个基于STM32的延时函数库,包括了毫秒级和微秒级的延时函数。其中,Delay_Rough函数是一个粗略的延时函数,用于产生较长时间的延时,如数码管显示等。Delay_Init函数用于初始化延时函数库,包括设置SysTick的时钟源以及计算fac_us和fac_ms的值。delay_ms函数用于产生指定毫秒级的延时,delay_us函数用于产生指定微秒级的延时。这些函数的实现都是基于SysTick定时器来实现的,具有较高的精度和稳定性。
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#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" static u8 fac_us=0;//usÑÓʱ±¶³ËÊý static u16 fac_ms=0;//msÑÓʱ±¶³ËÊý void DelayInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍⲿʱÖÓ HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý } void DelayUs(unsigned long nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ SysTick->VAL=0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayMs(unsigned int nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit) SysTick->VAL =0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayS(unsigned int ns)//ÑÓʱÃë { unsigned char i; for(i=0;i<ns;i++) { DelayMs(1000); } }
这段代码是一个基于SysTick定时器的延时函数,可以实现微秒级、毫秒级和秒级的延时。其中,SysTick是STM32的一个系统定时器,用于提供一个固定的时钟来进行定时操作。
在代码中,DelayInit()函数用于初始化SysTick定时器,并计算出us和ms所需的SysTick时钟周期数。DelayUs()函数实现微秒级延时,DelayMs()函数实现毫秒级延时,DelayS()函数实现秒级延时。
需要注意的是,这些延时函数都是阻塞的,即在延时期间程序无法执行其他任务。在实际使用中,应根据具体情况选择合适的延时方式,避免阻塞影响程序的实时性能。
void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择48M时钟 HCLK/8 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择8M时钟 HCLK fac_us=SYSCLK/8; //为系统时钟的1/8 fac_ms=(int16_t)fac_us*1000;//每个ms需要的systick时钟数 }
这段代码是用来初始化延时函数的。其中,`SYSCLK` 是系统时钟频率,通过该参数计算出每个微秒需要的 SysTick 时钟数 `fac_us`,以及每个毫秒需要的 SysTick 时钟数 `fac_ms`。在该函数中,通过设置 SysTick 时钟源为 HCLK/8,选择了 48MHz 的时钟源。这个函数的作用是为后面的延时函数提供时钟源。
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