void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

这段代码是用来实现微秒级延时的函数。它会使用 SysTick 定时器来实现延时，具体实现步骤如下：

1. 将要延时的微秒数乘以一个系数 fac_us，得到对应的 SysTick 计数值。

2. 将计数器值加载到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，清空计数器值。

3. 开始倒数，等待计数器值减为 0。

4. 关闭计数器，清空计数器值。

这里需要注意的是，SysTick 定时器的时钟源是系统时钟，而 fac_us 系数的计算方法要根据系统时钟的频率来确定。因此，这段代码的可移植性可能会受到一定的限制。