s32k144 利用systick做延时函数

S32K144可以通过使用SysTick定时器进行延时操作。SysTick定时器是一个24位的倒计时器，可以生成周期性中断。下面是一个简单的示例代码，用于演示如何使用SysTick实现延时函数：

#include "S32K144.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 设置SysTick定时器的重载值
    SysTick->LOAD = ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1;
    // 启用SysTick定时器，并设置时钟源为内部时钟
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    // 等待定时器计数到零
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    // 禁用SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

int main(void) {
    // 延时1秒
    delay_ms(1000);
    // 执行其他操作
    // ...
    return 0;
}

在上面的示例代码中，`delay_ms`函数的参数是要延时的毫秒数。在函数中，首先通过设置SysTick定时器的重载值来指定延时的时间。然后启用定时器，并等待定时器计数到零。最后，禁用定时器，延时操作完成。

需要注意的是，由于SysTick定时器是一个全局定时器，因此在使用它进行延时操作时，需要确保不会影响其他部分的代码执行。