STM32 HAL库自己写个延时函数，不用HAL_Delay()

可以使用系统滴答定时器（SysTick）实现延时函数。SysTick是一个24位向下计数器，每次减1，当减到0时会产生一个中断，通过中断服务函数可以实现延时操作。以下是一个使用SysTick实现的延时函数：

void delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t ticks = nms * (SystemCoreClock / 1000 / 8);
    SysTick->LOAD = ticks;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

这个函数的参数是需要延时的毫秒数。在函数内部，首先计算出需要的滴答定时器的计数值，然后将其加载到LOAD寄存器中。接着将VAL寄存器清零，使滴答定时器立即开始倒计时。最后，使能滴答定时器，并等待滴答定时器计数完成。

相关问题

stm32hal库Hal_Delay延时不了

STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库是由 STM32 微控制器制造商 STMicroelectronics 提供的一个软件层，用于管理设备硬件并提供一个统一、跨平台的 API 给上层应用开发者。HAL 库旨在简化开发过程，并使得对 STM32 系列微控制器的应用程序开发变得更加容易。

### Hal_Delay 的作用

`HAL_Delay` 函数是用来在应用程序中实现基本延时功能的。它通常被用来模拟等待时间，这对于一些需要控制时间间隔的操作非常有用，例如传感器读取、定时事件处理等场景。

### 遇到的问题

如果你发现 `HAL_Delay` 并没有按照预期的时间延迟，这可能是由以下几个原因导致的：

1. **系统时钟配置错误**：`HAL_Delay` 的性能受到系统时钟频率的影响。如果系统时钟频率设置不当，实际延时可能会有偏差。需要检查`HAL_RCC_MyInit()`函数中是否正确设置了时钟源和频率。

2. **中断处理影响**：在高负载的情况下，频繁的中断服务程序可能会抢占 CPU 时间，影响 `HAL_Delay` 实际的执行时间和效果。

3. **函数实现细节**：某些情况下，HAL 库本身或者其依赖组件可能存在实现问题，比如内部循环计算精度不够，或者在某些特定的处理器架构下存在意外的行为。

4. **外设冲突**：如果有其他任务或操作同时运行，可能会干扰到 `HAL_Delay` 的执行。

5. **驱动层延迟**：有时底层硬件访问的延迟也会影响整体的延时效果，特别是对于 I/O 操作密集型的应用。

### 解决方案

1. **检查系统时钟配置**：确保在初始化阶段通过正确的函数（如 `HAL_RCC_ClockConfig` 或者 `HAL_RCC_MyInit`）正确地配置了系统时钟。

2. **减少中断密度**：适当降低中断优先级，或者限制中断发生的时间段，避免它们过度干扰 `HAL_Delay` 的执行。

3. **优化代码结构**：考虑是否可以在其他地方实现更精确的延时机制，例如基于硬件计数器的周期性中断。

4. **增加冗余验证**：添加额外的日志记录或者测试代码，跟踪 `HAL_Delay` 的实际执行情况，以便定位潜在的瓶颈。

5. **查看官方文档和社区资源**：有时候问题的答案已经在官方文档或者活跃的开发者社区中得到了解决。查阅相关的论坛、GitHub 仓库以及技术博客可能有助于找到解决方案。

6. **更新或回滚固件版本**：如果不是个人代码的问题，检查是否有来自 HAL 库的已知 Bug，可能需要更新到最新版或者回退到一个稳定版本。

通过上述步骤，可以逐步排查和解决 `HAL_Delay` 延时失败的问题。在解决问题的过程中保持耐心和细致，同时注意维护代码的质量和效率。

hal库stm32延时函数delay

在STM32 HAL库中，`HAL_Delay()` 函数用于实现软件延时。它是一个标准的预定义宏，实际上会调用系统的低级定时器API来进行延时操作。这个函数的基本用法如下：

void HAL_Delay(uint32_t DelayValue);

这里的 `DelayValue` 参数是一个无符号32位整数，表示你需要延迟的毫秒数。`HAL_Delay` 会在指定的时间内让处理器暂停执行其他任务，直到超时。

例如，如果你想让程序暂停1000毫秒（即1秒），你会这么调用：

HAL_Delay(1000);