STM32 HAL库自己写个延时函数，不用HAL_Delay()

可以使用系统滴答定时器（SysTick）实现延时函数。SysTick是一个24位向下计数器，每次减1，当减到0时会产生一个中断，通过中断服务函数可以实现延时操作。以下是一个使用SysTick实现的延时函数：

void delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t ticks = nms * (SystemCoreClock / 1000 / 8);
    SysTick->LOAD = ticks;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

这个函数的参数是需要延时的毫秒数。在函数内部，首先计算出需要的滴答定时器的计数值，然后将其加载到LOAD寄存器中。接着将VAL寄存器清零，使滴答定时器立即开始倒计时。最后，使能滴答定时器，并等待滴答定时器计数完成。