STM32CubeIDE hal库的延时函数

STM32CubeIDE 是一个基于Eclipse的集成开发环境，用于开发STM32微控制器的应用程序。它提供了一组名为HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的库函数，用于与STM32微控制器的硬件模块进行交互。

在STM32CubeIDE中，延时函数可以使用HAL库中的`HAL_Delay()`函数来实现。这个函数用于在指定的毫秒数内进行延时操作。它基于系统滴答定时器（SysTick Timer）来实现延时。

以下是一个使用`HAL_Delay()`函数进行延时的例子：

#include "main.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  // 初始化其他硬件模块

  while (1)
  {
    // 执行其他任务

    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

在上面的例子中，`HAL_Delay(1000)`函数将会使程序延时1秒。请注意，`HAL_Delay()`函数是阻塞的，也就是说当延时操作进行时，程序将不能执行任何其他任务。

希望这个例子能帮助到你！如果你有更多关于STM32CubeIDE或者HAL库的问题，请随时提问。

相关问题

stm32 cubeide标准库延时函数

在STM32 CubeIDE中，如果你想要添加延时功能，可以使用`HAL_Delay()`函数。这个函数可以提供毫秒级的延时。

要使用`HAL_Delay()`函数，你需要在CubeIDE中正确配置系统时钟，并初始化`SysTick`定时器。这样才能保证`HAL_Delay()`函数的准确性。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在CubeIDE中使用`HAL_Delay()`函数进行延时：

#include "main.h"

int main(void)
{
  // 初始化CubeIDE生成的代码
  
  while (1)
  {
    // 执行一些操作
  
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

在上面的示例代码中，`HAL_Delay(1000)`将会使程序暂停执行1秒钟。

需要注意的是，`HAL_Delay()`函数使用的是系统时钟作为基准，因此在使用之前确保你已经正确配置了系统时钟。另外，由于`HAL_Delay()`函数是阻塞式的延时，即在延时期间程序无法执行其他操作，所以需要根据实际需求合理使用延时函数，避免影响其他功能的正常运行。

stm32cubeide hal库串口通信代码

以下是一个使用stm32cubeide和HAL库实现串口通信的示例代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  char message[] = "Hello world!\r\n"; // 要发送的消息
  uint8_t buffer[100]; // 接收缓冲区
  memset(buffer, 0, 100); // 清空缓冲区

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY); // 发送消息
    HAL_UART_Receive(&huart2, buffer, 100, HAL_MAX_DELAY); // 接收消息
    printf("Received:%s", buffer); // 在串口终端上输出接收到的消息
    memset(buffer, 0, 100); // 清空缓冲区
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在这个示例中，我们使用了USART2作为串口通信的接口，使用了115200的波特率，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。在主函数中，我们首先定义了要发送的消息和接收缓冲区，然后进入一个无限循环，每次循环中先发送消息，再接收消息，并在串口终端上输出接收到的消息。最后延时1秒，再次进入循环。

注意，这个示例中使用了printf函数来在串口终端上输出消息，因此需要在工程属性中开启Semihosting功能。如果不需要使用printf函数，可以将其注释掉，直接使用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数进行发送和接收。