stm32f4 dwt延时

STM32F4系列微控制器中的DWT（Data Watchpoint and Trace Unit）是一个用于性能计数和延时测量的内置模块。使用DWT可以方便地实现微秒级别的延时。

在STM32F4微控制器中，使用DWT实现延时的步骤大致为：首先配置DWT模块，使其能够提供一个全局计数器，然后在需要延时的地方，获取当前的计数器数值作为延时的起始时间点，接着根据需要延时的时间长度，利用循环来等待直到计数器达到预设的延时值。最后，关闭DWT模块以释放资源。

以下是一个简单的例子，演示如何利用DWT实现延时功能：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdint.h>

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t start, current;
    start = DWT->CYCCNT;
    do
    {
        current = DWT->CYCCNT;
    } while ((current - start) < us * (SystemCoreClock / 1000000));
}

int main()
{
    // 初始化DWT模块
    if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk))
    {
        CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
        DWT->CYCCNT = 0;
        DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    }

    // 在这里调用delay_us函数实现延时
    while (1)
    {
        delay_us(1000); // 延时1000微秒
        // 执行其他操作
    }
}

通过以上代码，我们可以在STM32F4系列微控制器中利用DWT模块轻松实现微秒级别的延时。这对于需要精确控制延时的应用场景非常有用。