STM32 U5 DWT：利用DWT监控内存变量与函数调用

本文档主要介绍了如何利用STM32的DWT（Data Watchpoint and Trace Unit）单元对内存进行监控，以实现更高级别的调试功能。DWT是ARMv8-M架构中的一种嵌入式硬件单元，用于在微控制器运行过程中进行性能分析、数据追踪以及设置断点。 在STM32 U575 Nucleo开发板上，作者通过STM32CubeMX工具创建了一个基础的串口输出工程，然后在此基础上加入了DWT的配置。首先，通过启用tracing功能，使得DWT能够跟踪程序执行过程中的关键点。接着，配置了调试中断，以便在特定条件满足时中断处理器，例如当test_var变量被写入或HAL_Delay函数被调用时。 文章详细解释了DWT组成部分，包括DWT_COMPn寄存器存储比较值，DWT_FUNCTIONn寄存器定义比较操作。在这个例子中，配置了两个comparator：COMP0监控变量test_var的写操作，COMP1监控HAL_Delay函数的调用。当这些条件满足时，会触发DebugMonitor中断，开发者可以在Debug_Mon_Handler中断服务程序中解析这些事件，从而进行深入的代码分析和故障排查。 通过这个实验，开发人员可以灵活地在代码执行过程中设置断点，有效地诊断和优化程序性能，尤其适用于那些需要实时监控内存访问行为或函数调用情况的项目。这不仅提升了调试效率，也为软件质量控制提供了强有力的支持。 总结来说，本文提供了一种实用的方法，展示了如何利用STM32的DWT单元来增强系统的调试能力，这对于从事嵌入式开发的工程师来说是一项重要的技能。通过理解并熟练运用DWT，开发者可以更好地控制和理解其设备的行为，从而提升软件产品的质量和可靠性。