stm32f4怎么自己写延时函数

你可以使用STM32F4的计时器来编写一个可靠的延时函数。具体步骤如下：

1. 选择一个可用的计时器，并在计时器时钟使能寄存器中启用它。

2. 设置定时器的预分频器和计数器计数值，以实现所需的延时时间。

3. 启用定时器并等待它完成计数。

4. 禁用定时器并清除计数器。

这样编写的延时函数无需轮询，可保证定时器稳定，并且不会干扰其他中断处理程序。

相关问题

stm32f4hal库延时函数

在STM32F4HAL库中，没有提供直接的微秒级别的延时函数。不过，你可以通过修改Systick的配置参数来实现精确的微秒级别延时。但是由于HAL固件中很多地方使用了HAL_Delay()函数，所以不建议修改系统自动配置的Systick参数。

如果你需要实现微秒级别的延时，可以在项目中添加delay.c和delay.h文件，并在其中定义HAL_Delay_Us()函数来实现微秒级延时。以下是一个实现微秒级延时的示例代码：

delay.c文件：
#include "tim.h"

void HAL_Delay_Us(uint32_t Delay_us) {
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}

delay.h文件：
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"

void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us);

#endif /* __DELAY_H__ */

在你的代码中，你可以调用HAL_Delay_US()函数来实现微秒级延时。例如：

while (1) {
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);
}

stm32f4xx的延时函数

STM32F4xx系列微控制器是ST公司生产的一款高性能ARM Cortex-M4微控制器。在STM32F4xx系列微控制器的开发中，通常会用到各种延时函数来实现时间的控制，这些延时函数可以是基于硬件定时器的，也可以是基于软件循环的。

1. 基于硬件定时器的延时：STM32F4xx系列微控制器内建有多个硬件定时器，可以通过配置这些定时器的参数（如预分频值、计数值等）来实现精确的定时功能。使用硬件定时器进行延时的好处是延时精度高，而且不会占用CPU资源（CPU可以在此期间执行其他任务）。使用时，你需要配置定时器的相关寄存器，启动定时器，并在定时器中断服务程序中处理延时完成后的逻辑。

2. 基于软件循环的延时：这种延时方法通常是在一个循环中不断执行空操作，直到达到预定的延时周期。这种方法简单易实现，但其延时精度依赖于CPU的时钟频率和循环中单次循环的执行时间。软件循环延时的一个简单例子是使用for循环进行计数，例如：

for (uint32_t i = 0; i < 10000; i++) {
    // 空操作
}

上述代码中的循环次数需要根据实际的CPU时钟频率和编译器优化等级来调整，以达到所需的延时效果。

在使用软件循环延时时，需要注意的是，如果在延时期间CPU需要处理其他任务，则延时的时间会受到影响。为了减少这种影响，可以使用特定的编译器指令来保证循环的执行时间。