stm32f4怎么自己写延时函数

你可以使用STM32F4的计时器来编写一个可靠的延时函数。具体步骤如下：

1. 选择一个可用的计时器，并在计时器时钟使能寄存器中启用它。

2. 设置定时器的预分频器和计数器计数值，以实现所需的延时时间。

3. 启用定时器并等待它完成计数。

4. 禁用定时器并清除计数器。

这样编写的延时函数无需轮询，可保证定时器稳定，并且不会干扰其他中断处理程序。