stm32f4 us延时

STM32F4是一种基于ARM Cortex-M4内核的微控制器系列，具有强大的定时器功能。要实现us级的延时，可以使用SysTick定时器。在配置定时器时，可以根据内核的时钟频率来计算加载值，以实现所需的延时。以下是一个示例代码：

void delay_us(uint32_t nus) {
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 1000000) * nus;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)) {}
    SysTick->CTRL = 0;
}

这个函数通过计算加载值，并使用SysTick定时器进行延时。SysTick定时器的时钟源来自内核时钟，可以根据需要进行配置。使用这个函数可以实现us级别的延时。