stm32f4pwm逆变

### STM32F4 PWM逆变实现方法

#### 配置PWM模式和输出通道
为了在STM32F4上实现PWM逆变，首先需要配置定时器来生成所需的PWM信号。可以选用高级定时器(TIM1, TIM8)，这些定时器支持更多特性，如互补输出和死区时间设置[^1]。

// 初始化TIM1用于PWM输出
void MX_TIM1_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 839; // 设置预分频值
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;   // 自动重装载值
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
}

#### 设定PWM参数
设定具体的PWM参数，比如频率、占空比以及相位关系等。这可以通过调整自动重载寄存器(ARR)和捕获比较寄存器(CCRx)来完成。对于逆变应用来说，通常还需要考虑上下桥臂之间的死区时间以防止直通现象发生[^3]。

// 配置PWM通道并启用输出
static void ConfigurePWMChannel(uint32_t channel, uint32_t dutyCyclePercent)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  sConfigOC.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse        = (uint32_t)((dutyCyclePercent * htim1.Init.Period) / 100); // 计算CCR值
  sConfigOC.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;
  
  switch(channel){
      case 1:
          HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);
          break;
      case 2:
          HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2);
          break;
      default:
          break;
  }
}

// 启用指定的PWM通道
void EnablePWMChannels(uint32_t channelsMask)
{
    if(channelsMask & CHANNEL_1_MASK)
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    if(channelsMask & CHANNEL_2_MASK)
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}

#### 死区时间和保护机制
当涉及到H桥结构时，在同一时刻不能让两个相对应的开关管同时导通，因此引入了所谓的“死区”。可以在硬件层面通过定时器本身的特性来进行管理；也可以软件编程的方式加入额外延时作为安全措施。

// 设置死区时间为5微秒
__HAL_TIM_SET_BREAK_DEADTIME(&htim1, TIM_BREAKDEADTIME_5US);