基于stm32f4的spwm 输出
时间: 2023-08-04 21:03:16 浏览: 49
SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)是一种产生正弦波的调制技术,常用于交流电机调速和逆变器控制。在STM32F4上实现SPWM输出,可以通过定时器和DMA实现。
以下是实现SPWM输出的主要步骤:
1. 设置TIM定时器为PWM模式,选择适当的时钟源和分频系数,以产生所需的基频。
2. 配置DMA通道,使其能够自动传输数据到TIM的比较寄存器中,以产生SPWM波形。
3. 编写SPWM波形的数据生成函数,该函数将正弦波转换为数字信号,并将其存储在DMA缓冲区中。
4. 在主程序中启动定时器和DMA,以开始SPWM输出。
下面是一个简单的示例代码,仅供参考:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define PI 3.1415926
#define SAMPLE_RATE 2000 // 采样率
#define FREQ 50 // 输出频率
#define TIM_PERIOD (SystemCoreClock / (SAMPLE_RATE * FREQ)) // 定时器周期
uint16_t spwm_data[256]; // DMA缓冲区
void generate_spwm_data(void) // 生成SPWM数据
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < 256; i++) {
spwm_data[i] = (uint16_t)(TIM_PERIOD * (1.0 + sin(2 * PI * i / 256)));
}
}
int main(void)
{
// 初始化TIM和DMA
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init;
tim_init.TIM_Prescaler = 0;
tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim_init.TIM_Period = TIM_PERIOD - 1;
tim_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
tim_init.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_init);
TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init;
tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
tim_oc_init.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
tim_oc_init.TIM_Pulse = 0;
tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
tim_oc_init.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
tim_oc_init.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
tim_oc_init.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM3, &tim_oc_init);
DMA_InitTypeDef dma_init;
dma_init.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
dma_init.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM3->CCR1;
dma_init.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)spwm_data;
dma_init.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
dma_init.DMA_BufferSize = 256;
dma_init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
dma_init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
dma_init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
dma_init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
dma_init.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
dma_init.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
dma_init.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
dma_init.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
dma_init.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
dma_init.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA1_Stream5, &dma_init);
// 生成SPWM数据并启动定时器和DMA
generate_spwm_data();
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE);
while (1) {
// 主程序循环体
}
}
```
在上述代码中,我们使用TIM3作为PWM输出定时器,并使用DMA1的通道5自动传输SPWM数据。在主程序的循环体中,可以添加其他逻辑代码,例如读取传感器数据或处理用户输入。