基于stm32pwm输出加什么得到spwm输出

基于STM32的PWM输出可以借助于三角波产生器和比较器来实现SPWM（正弦脉宽调制）输出。

首先，需要通过定时器来产生一个固定频率的三角波信号，可以选择使用定时器的PWM模式，设置一个较高的计数周期，比如说ARR=1000，即定时器溢出时间为1ms，产生周期为1ms的三角波信号。

然后，通过向定时器的比较寄存器CCR进行设置，实现占空比的控制。根据所需输出的频率，可以设定一个较小的寄存器值，比如说CCR=500，即占空比为50%。这样就可以得到一个高电平和低电平相等的方波波形。

接下来，将通过比较三角波信号和方波信号，分别得到和三角波频率相等的高电平和低电平的状态。可以设置一个中断函数，当三角波信号超过方波信号时，输出高电平；当三角波信号低于方波信号时，输出低电平。这样就可以实现SPWM输出。

为了得到正弦波形，可以通过设置不同的CCR值，调整高电平和低电平的持续时间，从而改变输出波形的占空比。在每个PWM周期内，按照特定的时序，逐渐改变CCR的值，就可以获得一系列不同占空比的方波信号，从而综合出类似正弦波的输出波形。

总结而言，基于STM32的PWM输出，结合三角波产生器和比较器的使用，可以实现SPWM输出，即通过适应不同占空比的方波信号来模拟正弦波形的输出。

相关问题

基于stm32f4的spwm 输出

SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种产生正弦波的调制技术，常用于交流电机调速和逆变器控制。在STM32F4上实现SPWM输出，可以通过定时器和DMA实现。

以下是实现SPWM输出的主要步骤：

1. 设置TIM定时器为PWM模式，选择适当的时钟源和分频系数，以产生所需的基频。

2. 配置DMA通道，使其能够自动传输数据到TIM的比较寄存器中，以产生SPWM波形。

3. 编写SPWM波形的数据生成函数，该函数将正弦波转换为数字信号，并将其存储在DMA缓冲区中。

4. 在主程序中启动定时器和DMA，以开始SPWM输出。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f4xx.h"

#define PI 3.1415926
#define SAMPLE_RATE 2000 // 采样率
#define FREQ 50 // 输出频率
#define TIM_PERIOD (SystemCoreClock / (SAMPLE_RATE * FREQ)) // 定时器周期

uint16_t spwm_data[256]; // DMA缓冲区

void generate_spwm_data(void) // 生成SPWM数据
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < 256; i++) {
        spwm_data[i] = (uint16_t)(TIM_PERIOD * (1.0 + sin(2 * PI * i / 256)));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM和DMA

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init;
    tim_init.TIM_Prescaler = 0;
    tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim_init.TIM_Period = TIM_PERIOD - 1;
    tim_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    tim_init.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_init);

    TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init;
    tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    tim_oc_init.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    tim_oc_init.TIM_Pulse = 0;
    tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    tim_oc_init.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    tim_oc_init.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    tim_oc_init.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(TIM3, &tim_oc_init);

    DMA_InitTypeDef dma_init;
    dma_init.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
    dma_init.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM3->CCR1;
    dma_init.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)spwm_data;
    dma_init.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
    dma_init.DMA_BufferSize = 256;
    dma_init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma_init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma_init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    dma_init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    dma_init.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    dma_init.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    dma_init.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    dma_init.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    dma_init.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    dma_init.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream5, &dma_init);

    // 生成SPWM数据并启动定时器和DMA

    generate_spwm_data();
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE);

    while (1) {
        // 主程序循环体
    }
}

在上述代码中，我们使用TIM3作为PWM输出定时器，并使用DMA1的通道5自动传输SPWM数据。在主程序的循环体中，可以添加其他逻辑代码，例如读取传感器数据或处理用户输入。

基于stm32的三相spwm波输出

基于STM32的三相SPWM波输出可以用于控制交流三相电动机，实现它的转速和转向控制。在三角波输入引脚（TIMx_CH1）上连接一个三角波发生器，用于提供三角波参考信号。三角波的输出电平由TIMx的计数器决定。同时，将TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3连接至三个场效应晶体管，三个晶体管的阀控信号输入分别由计数器比较器输出SPWM波控制。

在STM32芯片上使用定时器（TIM）的PWM模式，实现SPWM输出。使用TIM的计数器作为基准计时器，向三个比较器输出三个PWM占空比信号。占空比信号的频率由TIM计数器工作频率决定，输出的SPWM电压信号通过比较器的高低电平转化为0到另一个数字的连续变化模式，形成带有控制逻辑的三相电信号。因此，这种基于STM32的三相SPWM波输出控制方法可以实现高效、精准的三相电机转速和转向控制。