stm32f4相位pwm

STM32F4系列微控制器可以使用其高级定时器模块来实现相位PWM功能。相位PWM是一种调节PWM信号占空比和相位差的技术，它可以用于控制交流电机、电源逆变器等应用。

在STM32F4中，可以通过以下步骤实现相位PWM：

1. 配置高级定时器为相位PWM模式，选择计数器时钟源和分频系数。

2. 配置定时器通道为PWM输出模式，设置占空比和极性。

3. 配置相位补偿器，设置相位差和补偿值。

4. 启动定时器计数，PWM信号会按照相位差和占空比输出。

以下是一个简单的相位PWM代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 定时器配置
    TIM_StructInit(&TIM_InitStruct);
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 1ms的计数周期
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 83; // 分频系数为84
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

    // PWM输出模式配置
    TIM_OC_StructInit(&TIM_OC_InitStruct);
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比为50%
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OC_InitStruct);

    // 相位补偿器配置
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0); // 选择内部触发器0作为输入触发源
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated); // 选择门控模式
    TIM_SetSlaveStartDelay(TIM3, 90); // 设置相位差为90度
    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3, TIM_TS_ITR0, TIM_ICPolarity_Rising, 0); // 配置输入触发器0为上升沿触发

    // 启动定时器计数
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 程序主循环
    }
}

需要注意的是，上述代码中的相位差和占空比都是通过具体的数值直接进行设置的，实际应用中需要根据具体需求进行计算和调整。