stm32输出相位差的pwm

STM32系列微控制器可以通过定时器模块来实现输出相位差的PWM信号。下面是一种实现方法：

1. 配置两个定时器：TIM1和TIM2。假设TIM1用于生成第一个PWM信号，TIM2用于生成第二个PWM信号。

2. 配置TIM1和TIM2的时钟源、预分频系数和计数器自动重装载值。

3. 配置TIM1和TIM2的通道输出模式为PWM模式，并设置占空比。

4. 配置TIM1和TIM2的互补输出使能，以实现相位差。

5. 配置TIM1和TIM2的互补输出极性，以控制相位差的正负。

下面是一个简单的示例代码，展示如何在STM32上实现输出相位差的PWM信号：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  /* TIM1 configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 设置PWM周期为1000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不使用预分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* TIM1 PWM1 Mode configuration */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置初始占空比为50%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  /* TIM2 configuration */
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* TIM2 PWM1 Mode configuration */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 250; // 设置初始占空比为25%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  /* Enable complementary output for TIM1 */
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

  /* Set the phase difference between TIM1 and TIM2 */
  TIM_SetCompare1(TIM2, 250); // 设置TIM2的占空比为25%

  /* Enable the timers */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
  /* Initialize TIM configuration */
  TIM_Config();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    // 主程序逻辑
  }
}

以上代码仅是一个简单示例，具体的配置和使用方法需根据实际需求进行调整。详细的配置和使用方法可以参考STM32系列微控制器的参考手册和相关的开发文档。