stm32输出不同相位pwm

STM32是一种嵌入式微控制器，可以通过其GPIO引脚实现不同相位的PWM输出。下面是一个简单的例子，将通过STM32的GPIO引脚输出相位差为90度的PWM信号：

首先，需要配置相关的定时器和GPIO引脚。例如，我们可以选择TIM3和TIM2定时器，并将它们分别配置为PWM模式。假设我们要通过PA6引脚输出90度相位的PWM信号，将在代码中进行以下设置：

1. 初始化GPIO引脚和定时器的时钟。
2. 配置PA6引脚为复用模式。
3. 配置TIM3为PWM模式，并设置PWM模式为TIM_OCMode_PWM1。
4. 配置TIM3的占空比和频率。占空比可以通过设置TIM3->CCR1寄存器的值来控制。
5. 配置TIM2为PWM模式，并设置PWM模式为TIM_OCMode_PWM1。
6. 配置TIM2的占空比和频率。占空比可以通过设置TIM2->CCR1寄存器的值来控制。
7. 启动TIM3和TIM2定时器。

这样设置后，TIM3将在PA6引脚输出相位为0度的PWM信号，而TIM2将在PA7引脚输出相位为90度的PWM信号。

通过这种方式，我们可以通过调整TIM3和TIM2的占空比来改变输出PWM信号的相位。例如，增加TIM3的占空比会使TIM3的PWM信号相位延迟，而减小TIM2的占空比会使TIM2的PWM信号相位提前。

以上是一个简单的示例，具体的代码和配置可能因使用的STM32型号而有所不同。但是基本思路是一样的，通过配置定时器和GPIO引脚，我们可以实现不同相位的PWM输出。

相关问题

stm32cubemx pwm相位输出

### STM32CubeMX 中配置 PWM 相位输出

在STM32系列微控制器的开发环境中，STM32CubeMX作为一款图形化配置工具，在简化STM32微控制器初始化和配置过程中扮演着重要角色[^1]。对于PWM相位输出的具体配置流程如下：

#### 配置定时器用于PWM信号生成

进入STM32CubeMX界面后，选择对应的定时器资源来负责PWM波形的发生工作。通常情况下会选择高级定时器(TIM1, TIM8)，因为这些定时器支持更多的特性，比如互补通道以及死区插入功能。

#### 设置PWM模式与参数

针对所选定时器，设置其为PWM模式。具体操作是在“Pinout & Configuration”标签页下找到对应定时器并点击打开详细配置窗口；随后切换至“Timer Channel Output Compare and PWM Settings”，这里可以选择不同的PWM模式（Mode 1 或 Mode 2）。为了实现相位偏移效果，则需特别关注以下几点：

- **Phase Shift**: 若要使不同通道之间存在固定角度差异，则可在相应通道上调整`Deadtime Insertion`选项中的`Channel-x Phase shift`字段值。此数值代表相对于另一个参考通道而言当前通道应滞后多少个计数周期单位。

- **Complementary Channels Synchronization**: 如果涉及到互补型PWM输出(即一对正反向驱动信号),则要确保两个关联通道(CHx 和 CHxN)之间的同步性良好，并且合理设定两者间的死区时间以防止直通现象发生[^4]。

// 示例代码片段展示如何通过 HAL 库函数修改指定定时器通道的占空比及相位
void adjust_PWM_duty_cycle_and_phase(uint16_t channel, float duty_ratio, int phase_shift){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, channel, (uint32_t)(duty_ratio * htimX.Instance->ARR));
    
    // 假设使用的是高级定时器，可以通过改变 CCR寄存器 来间接影响相位
    if(phase_shift != 0){
        uint32_t current_ccr = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htimX, channel);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, channel, current_ccr + phase_shift); 
    }
}

上述C++代码展示了基于硬件抽象层(HAL)库的一个简单方法，用来动态调节特定定时器通道上的PWM占空比及其相对其他通道的相位延迟量。

stm32 输出两路pwm相位差90

STM32是一款功能强大的微控制器，其具备多个通用定时器，可以用于生成PWM信号。如果我们希望输出两路PWM信号，且希望它们之间相差90度，可以采取以下步骤：

1. 配置定时器：首先，我们需要选择合适的定时器来生成PWM信号。一般情况下，可以选择TIM1或TIM2定时器。我们需要设置定时器的时钟源，分频系数以及自动重载值。

2. 配置PWM输出通道：在STM32中，定时器的通道可以被配置为输出PWM信号。我们需要选择两个通道来生成两路PWM信号。一般情况下，可以选择通道1和通道2。

3. 配置PWM模式：我们需要将定时器的工作模式设置为PWM模式。在PWM模式下，定时器会根据自动重载值和占空比寄存器的设置，自动生成PWM信号。

4. 设置占空比：为了使两路PWM信号相位差90度，我们需要设置不同的占空比。假设两路PWM信号的频率都相同，我们可以将一个占空比设置为50%，而将另一个占空比设置为25%或75%。

5. 启动定时器：最后，我们需要启动定时器，使其开始生成PWM信号。

通过以上步骤，我们就可以实现STM32输出两路PWM信号且相位差为90度的功能了。当我们需要使用其他相位差时，可以调整占空比的设置来实现。