stm32f103 pwm 设置相位差

对于STM32F103芯片来说，如果需要设置PWM输出的相位差，可以通过修改TIMx->CCR寄存器的值来实现。TIMx代表使用的定时器，CCR代表比较寄存器，通过修改这个寄存器的值，可以调整PWM输出的相位差。

首先，需要初始化定时器的参数，包括时钟频率、分频系数等。然后设置PWM的周期和占空比，即设置TIMx->ARR寄存器和TIMx->CCR寄存器的值。接着，通过改变TIMx->CCR寄存器的值，可以实现PWM输出的相位差调整。如果两个PWM信号需要设置相位差，可以分别设置它们对应的比较寄存器的值，从而实现相位差的调整。

在具体编程时，可以使用STM32提供的标准库函数或者底层寄存器操作来实现相位差的设置。通过调整比较寄存器的值，可以实现相位差的微调，从而满足具体的应用需求。

需要注意的是，在进行PWM相位差设置时，要确保定时器的时钟配置正确，以及对比较寄存器的修改操作准确无误。另外，还要考虑系统的整体时序和各模块的协同工作，以确保相位差设置不会对系统整体性能造成影响。

总之，通过修改TIMx->CCR寄存器的值，可以实现STM32F103芯片上PWM输出的相位差设置，从而满足不同应用场景下对相位关系的需求。