stm32f103 pwm 设置相位差
时间: 2023-11-13 22:00:55 浏览: 245
对于STM32F103芯片来说,如果需要设置PWM输出的相位差,可以通过修改TIMx->CCR寄存器的值来实现。TIMx代表使用的定时器,CCR代表比较寄存器,通过修改这个寄存器的值,可以调整PWM输出的相位差。
首先,需要初始化定时器的参数,包括时钟频率、分频系数等。然后设置PWM的周期和占空比,即设置TIMx->ARR寄存器和TIMx->CCR寄存器的值。接着,通过改变TIMx->CCR寄存器的值,可以实现PWM输出的相位差调整。如果两个PWM信号需要设置相位差,可以分别设置它们对应的比较寄存器的值,从而实现相位差的调整。
在具体编程时,可以使用STM32提供的标准库函数或者底层寄存器操作来实现相位差的设置。通过调整比较寄存器的值,可以实现相位差的微调,从而满足具体的应用需求。
需要注意的是,在进行PWM相位差设置时,要确保定时器的时钟配置正确,以及对比较寄存器的修改操作准确无误。另外,还要考虑系统的整体时序和各模块的协同工作,以确保相位差设置不会对系统整体性能造成影响。
总之,通过修改TIMx->CCR寄存器的值,可以实现STM32F103芯片上PWM输出的相位差设置,从而满足不同应用场景下对相位关系的需求。
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stm32f103实现6路PWM输出各个之间相位差60°方波信号代码
在STM32F103单片机上实现6路PWM输出并保持各通道间的相位差为60度,通常会用到硬件PWM模块和软件控制。以下是一个简化的伪代码示例,假设我们使用了GPIOB和TIM2定时器来生成PWM信号:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义PWM的相关寄存器地址
#define TIM2_PCR1 GPIO_Pin_7 // PWM1 channel 1
#define TIM2_ARR1 (4096 - (60 * 1000 / TIM2_APBPrescaler)) // 60度对应周期调整
#define ... // 类似地定义其他5个PWM通道
void init_PWM(void) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM2_PCR1; // 初始化第一个PWM通道的GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = TIM2_APBPrescaler; // 根据实际配置的时钟频率确定
TIM_InitStructure.TIM_Period = TIM_ARR1; // 设置周期
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
}
void set_phase_shift(uint8_t channel, uint16_t phaseShift) {
// 更新每个通道对应的相位偏移量
// 例如,如果需要将第channel通道的起始位置提前60度,可以这么操作:
TIM2_ARR渠道(channel) = TIM_ARR1 + (phaseShift * TIM2_PulseWidth1);
}
int main(void) {
init_PWM();
for (uint8_t i = 0; i < 6; ++i) {
set_phase_shift(i, 60 * i); // 设置初始相位差为60度
// 启动或配置相应的GPIO使能PWM输出
// ... (这里你需要具体的GPIO控制函数)
}
while (1);
}
```
请注意,这只是一个基础示例,实际代码可能需要处理中断服务程序(ISR),以及确保GPIO的正确初始化和锁存机制。
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1. 配置定时器:使用两个定时器,一个作为主定时器,另一个作为从定时器。主定时器控制两个通道的频率,从定时器控制相位差。
2. 配置GPIO引脚:将定时器的两个通道映射到GPIO引脚上,作为PWM信号输出。
3. 配置主定时器:主定时器的计数器值达到设定值时,会产生一个更新事件,更新事件可以用来触发两个通道的输出。
4. 配置从定时器:从定时器用来产生两个通道之间的相位差。可以通过设置从定时器的自动重载值和比较值来实现。
5. 通过调整主定时器的计数值和从定时器的自动重载值和比较值,可以实现不同频率和相位差的PWM信号输出。
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