stm32F103 PWM 中断函数范例
时间: 2024-08-31 14:01:47 浏览: 64
STM32F103系列微控制器中的PWM中断函数主要用于监控和控制PWM信号的发生,当特定条件满足(如计数器溢出或周期结束)时会触发中断。这里是一个基本的PWM中断处理函数的范例:
```c
#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x的相关头文件
// 假设我们有一个名为 TIM1 CH1 PWM 对象
void TIM1_CH1_IRQHandler(void) {
// 首先,进入中断服务程序
__HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1);
// 检查是否是CH1 PWM 完成中断
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM1,.TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
// 清除更新标志,防止干扰后续操作
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM1, TIM_FLAG_UPDATE);
// 执行你的任务,比如更新定时器值、改变占空比等
update_PWM();
// 如果不需要立即再次触发中断,可以清除中断请求
// 这里假设中断不会被配置为自动重置
__HAL_TIM_DISABLE_IT(&TIM1, TIM_IT_Update); // 关闭当前中断源
}
}
void update_PWM() {
// 更新PWM的占空比或其他设置
uint16_t dutyCycle = ...; // 计算新的占空比值
HAL_TIM_SetCompare(&TIM1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); // 设置比较寄存器值
}
// 在主函数中配置中断
void setup() {
... // 初始化其他系统资源
// 配置TIM1 CH1的中断,例如设置更新中断
__HAL_TIM_SET_IT_MODE(&TIM1, TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM1, TIM_IT_UPDATE); // 开启中断
// 启动定时器
HAL_TIM_Start(&TIM1);
}
```