"这篇文档是关于使用MATLAB进行基于HMM的语音识别系统仿真的教程，专注于STM32 F103微控制器的PWM输出模式。文档介绍了PWM输出的8种模式，特别是最常见的PWM模式，以及PWM1和PWM2模式的区别。通过表格详细对比了这两种模式的工作原理。同时，讲解了PWM1模式下的边沿对齐和中心对齐两种工作方式，强调边沿对齐模式在电机控制中的广泛应用。此外，文档提到了一个名为'霸道'的STM32F103ZE开发板作为配套硬件，并提供了相关的学习资源和支持论坛。"
基于上述信息，以下是对相关知识点的详细解释：
1. **PWM输出模式**：
- PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的方法，用于生成可调占空比的方波信号，其频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。
- STM32 F103微控制器支持8种不同的输出比较模式，这些模式可以通过CCM Rx寄存器的OCxM[2:0]位进行配置。
2. **PWM1和PWM2模式**：
- PWM1和PWM2模式的主要区别在于计数器CNT在递增和递减时，何时使通道CH变为有效或无效。在表格33-1中详细列出了这两种模式的计数器计算方式。
- PWM1模式：
- 递增时，当CNT小于CCR，通道CH为有效；否则为无效。
- 递减时，当CNT大于CCR，通道CH为无效；否则为有效。
- PWM2模式：
- 递增时，当CNT小于CCR，通道CH为无效；否则为有效。
- 递减时，当CNT大于CCR，通道CH为有效；否则为无效。
3. **边沿对齐和中心对齐模式**：
- PWM1模式下，根据计数器CNT是递增还是递减，可以进一步分为边沿对齐和中心对齐模式。边沿对齐模式常用于电机控制，因为它可以方便地调整电机的速度和方向。
4. **STM32 F103微控制器**：
- STM32 F103系列是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有多种外设接口，包括PWM，适用于各种嵌入式应用。
- 在学习STM32 F103时，推荐使用官方的手册如《STM32F10X-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》作为参考资料。
5. **配套硬件和学习资源**：
- 文档推荐了一款名为“霸道”的STM32 F103ZE开发板，该板子可以帮助学习者更好地实践和理解理论知识。
- 学习者可以在指定的论坛（www.firebbs.cn）上寻求技术支持和交流经验，以解决在学习过程中遇到的问题。
以上就是基于HMM的语音识别系统MATLAB仿真背景下，STM32 F103微控制器的PWM输出模式及其应用的相关知识。掌握这些知识有助于理解和实现微控制器在电机控制等领域的应用。
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