stm32 pwm 相位差

STM32的PWM（脉宽调制）相位差是指在多个PWM输出中，每个PWM波形的起始点之间的时间差。相位差可以用来实现多个输出波形之间的时间间隔控制，从而实现一些复杂的电路功能。

在STM32微控制器中，每个PWM通道都有自己的相位设置寄存器（CCRx），可以通过设置这些寄存器来调整相位差。相位差的单位是定时器计数器计数值，可以通过改变相位寄存器的值来改变相位差。

通常情况下，如果不调整相位差，多个PWM输出的波形将会同步，并且它们的起始点是一致的。但是，如果我们希望每个PWM波形的起始点之间有一定的时间差，就需要调整相位差。可以通过适当地改变相位寄存器的值来实现这一点。

例如，如果我们有两个PWM通道，希望它们的起始点相差一定的时间，我们可以设置PWM1通道的相位寄存器的值为0，而设置PWM2通道的相位寄存器的值为一个正整数。这样，当定时器计数器开始计数时，PWM1先开始输出，而PWM2稍晚一些。这样就能够实现相位差。

需要注意的是，相位差的具体设置取决于定时器的频率和计数周期，需要根据具体的应用需求来选择合适的设置。同时，相位差的最大值也受到定时器计数器的位数限制。在使用PWM相位差时，还需要确保所有PWM通道的频率和占空比都是合适的，以免相位差设置导致不正常的波形输出。

总之，STM32的PWM相位差功能能够帮助我们实现多个PWM输出之间的时间间隔控制，为电路设计和控制提供了更大的灵活性。