stm32 cubemax 相位差180度pwm定时器设置

在STM32 CubeMX中设置相位差180度PWM定时器，首先打开CubeMX软件，选择相应的STM32微控制器型号，并创建一个新的工程。在Pinout & Configuration选项卡中，选择定时器模块，并将两个需要设置相位差的PWM通道分配到不同的引脚上。

接下来，点击Configuration选项卡，在Timers设置中选择对应的定时器，打开PWM Generation CH1和CH2，并设置它们的PWM模式为PWM模式1。在Channel1的设置中，可以设置周期和占空比等参数，而在Channel2的设置中，除了参数设置外，还需要打开Complementary output mode，并选择Complementary PWM模式。

在Complementary PWM模式下，会出现Dead-time和Break功能，可以在这里设置相位差。在Dead-time insertion选项中，可以设置CH1和CH2输出之间的延迟时间，从而实现相位差的设置。通常情况下，设置Dead-time为周期的一半，即半个周期的时间长度，就可以实现180度的相位差。

最后，在CubeMX软件中生成代码，将生成的代码导入到开发环境中进行编译、下载和运行，就可以实现相位差180度的PWM定时器设置。

需要注意的是，相位差的设置需要根据具体的应用需求和硬件电路而定，因此在实际应用中可能需要根据具体情况进行微调和优化。

相关问题

stm32 输出相位差120度pwm

### 使用STM32生成相位差为120度的PWM波形

#### 配置教程

为了在STM32上生成相位差为120度的PWM波形，可以采用两个定时器协同工作的方式。这种方式能够精确控制不同通道之间的相位关系[^2]。

具体配置如下：

- **硬件准备**
- 确认使用的开发板型号及其对应的引脚定义。

- **软件环境搭建**
- 安装并配置好STM32CubeMX以及相应的IDE（如Keil uVision或TrueSTUDIO），以便快速初始化外设参数和生成框架代码。

- **定时器选择与配置**
- 选用一对高级定时器（例如TIM1, TIM8）或者基本定时器组合（比如TIM2+TIM3）。这里推荐使用TIM1作为主控定时器负责同步触发事件；而辅助定时器则用于实际产生PWM输出信号。
- 设置主定时器的工作模式为重复脉冲模式(One Pulse Mode)，并通过其更新中断来启动次级定时器的操作序列。
- 对于每一个参与PWM输出的定时器而言，均需设定成向上计数方式，并开启自动重装载预分频功能以获得稳定的周期频率。
- 调整各路PWM输出对应捕获/比较单元(CCRx)寄存器中的初值，从而达到调整各自起始时刻的目的——即实现了期望的相对时间延迟效果，进而形成特定角度范围内的相移特性。

- **编程实现**

下面给出一段基于上述思路编写的C语言源码片段，展示了如何通过修改CCR寄存器数值的方法，在同一组GPIO端口上分别输出三个相互之间存在固定夹角差异（此处取120°为例）变化规律一致但彼此错开一定间隔距离的理想化正弦曲线近似图形表示形式之一种特殊形态—三角波列阵列。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假定已预先完成了必要的库函数引入及时钟树构建等工作...

void PWM_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能PA口时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* PA8(TIMER1_CH1),PA9(TIMER1_CH2),PA10(TIMER1_CH3)*/
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    htim1.Instance=TIM1;

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC={0};

    uint16_t periodValue=(uint16_t)(SystemCoreClock/(72*1000))-1;//计算ARR值，假设目标频率为72KHz
    uint16_t pulseValue=periodValue>>1 ;//初始占空比50%

    htim1.Init.Prescaler=0;
    htim1.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period=periodValue ;
    htim1.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter=0;
    if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1)!=HAL_OK){Error_Handler();}
    
    sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse=pulseValue;
    sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_DISABLE;
    
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1 ) != HAL_OK)
      Error_Handler();
      
     if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_2 ) != HAL_OK)
       Error_Handler();

     if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_3 ) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

void Set_Phase_Difference(uint16_t phaseDifferenceDegree,uint16_t *pwmDutyCycleArray){
    float tempFloat;
    int i,j,k;
    static const float PI=3.14159265358979323846f;
    for(i=0;i<3;++i){
         j=((i+1)%3); k=((i+2)%3);
         
         tempFloat=sin((phaseDifferenceDegree*i)*PI/180.0f)+sin(((phaseDifferenceDegree*j))*PI/180.0f)-sin(((phaseDifferenceDegree*k))*PI/180.0f);
         pwmDutyCycleArray[i]=(uint16_t)((tempFloat+3)/6*(float)(*(__IO uint16_t*)HTIM1->Instance->ARR));
    }
}

此段程序首先完成对外围设备的基础设置，接着定义了一个名为`Set_Phase_Difference()`的新方法用来动态调整各个通道间的相位偏移量大小。注意这里的输入参数`phaseDifferenceDegree`代表的就是相邻两路PWM间所希望保持的角度差距，而数组指针`pwmDutyCycleArray[]`则是用来接收经过转换处理后的最终有效电平宽度比例数据集合。

stm32 输出相位差90度pwm

### 使用STM32生成相位差90度的PWM波形

为了在STM32上生成相位差为90度的PWM波形，可以采用多个定时器协同工作的方式。具体来说，通过配置两个独立的定时器来分别生成两路PWM信号，并调整其中一个定时器的计数初值以实现所需的相位差异。

#### 配置定时器参数
当使用TIM1作为主定时器时，可以通过设定其自动重装载寄存器（ARR）和捕获/比较寄存器（CCR），从而定义PWM周期与占空比。对于第二个辅助定时器（如TIM8），同样需完成上述基本设置；然而，在启动之前还需额外指定初始计数值以便引入期望的时间延迟——即形成所求的角度偏移[^1]。

// 初始化 TIM1 和 TIM8 的 PWM 输出通道
void Init_PWM(void){
    // ...省略部分初始化代码...

    // 设置 TIM1 CH1 为 PWM 模式, 周期 T = ARR + 1
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, PERIOD_VALUE);
    
    // 启动 TIM1 CH1 的 PWM 输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    // 对于 TIM8 来说，则需要先计算好合适的 CCR 初始值，
    // 这里假设频率相同则只需考虑相位角对应的延时时间 t_delay,
    // 并将其转化为相应的计数值 delay_count.
    uint16_t delay_count = (uint16_t)(PERIOD_VALUE * sin(PI / 2) / 2); 

    // 将此值赋给 TIM8 的 CCR 寄存器
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_1, delay_count);

    // 开启 TIM8 CH1 的 PWM 功能
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
}

这里的关键在于理解如何根据所需角度转换成实际硬件层面的操作指令。由于正弦函数在一个完整周期内变化范围是从-π到+π，因此对于90°而言就是π/2的位置。考虑到STM32内部定时器的工作原理是以固定频率递增或递减计数直到达到预设的最大值再重新开始循环这一过程，所以这里的`sin(PI / 2)`实际上代表的就是相对于整个周期长度的一个比例因子[^2]。

另外值得注意的是，如果希望得到更加精确的结果，可能还需要进一步校准这些参数以及优化程序逻辑结构，确保最终输出能够满足特定应用场景的要求[^3]。