stm32f103 pwm 相位

### STM32F103 PWM相位配置教程

#### 配置PWM输出模式
STM32F103支持多种定时器工作模式，其中PWM模式是最常用的之一。然而，在某些应用场景下，可能需要调整PWM波形的初始相位。标准PWM模式无法直接设置初始相位，因此推荐采用输出比较模式来实现这一需求[^2]。

#### 使用输出比较模式生成带相位偏移的PWM信号
为了创建具有特定相位角的PWM波形，可以利用TIMx_CCR寄存器中的捕获/比较通道，并通过编程设定期望的计数值作为触发条件。当计数达到该值时改变IO口状态从而形成所需宽度脉冲序列的同时也实现了相位控制的目的。具体操作如下：

- 初始化定时器为向上计数方式；
- 设置ARR（Auto Reload Register）决定载波周期长度；
- 调整CCRn (Capture Compare Register n) 来定义占空比以及起始位置即相位关系；

// 定义函数用于初始化定时器并配置成OC模式
void TIM_Config(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能定时器时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim;
    
    htim.Instance = TIM2; 
    htim.Init.Prescaler = 7199;      // 设定预分频系数得到合适的基础频率
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
    htim.Init.Period = 999;          // 自动重装载值对应于PWM周期
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);         // 初始化PWM功能
   
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode       = TIM_OCMODE_ACTIVE;     // 输出比较模式激活
    sConfigOC.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;   // 动作极性设为高有效
    sConfigOC.CompareValue = 500;                   // 初始CCRx值影响相位和占空比
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);
}

上述代码片段展示了如何使用STM32CubeMX自动生成框架下的API接口完成基本参数配置过程。

#### 常见问题解答

对于希望精确调节PWM输出相位的应用开发者来说，可能会遇到一些挑战:

- **为什么我的PWM波形看起来不对？**
这可能是由于未正确计算或设置了定时器的预分频器(PSC)，自动重加载(ARR), 或者捕获/比较(CCRx) 寄存器里的值所引起的误差造成的失真现象。确保这些参数被合理分配以匹配目标频率与占空比的要求[^3]。

- **能否动态更改PWM相位而不重启硬件?**
是可以做到这一点的。只需要更新相应的CCRx寄存器即可实时修改当前正在运行中的PWM波形特性而无需重新启动整个系统资源。

- **是否存在任何限制因素会影响最大最小可调范围内的相位变化幅度？**
确实存在这样的情况。因为实际物理器件性能差异加上软件层面的设计考量都会对最终效果有所制约。比如过高的频率可能导致分辨率不足进而使得细微的角度变动难以察觉等问题出现。