stm32f4相位pwm

STM32F4系列微控制器可以使用定时器来实现相位PWM功能。

相位PWM是一种调制技术，它可以使输出波形的相位与参考波形的相位存在一定的相位差。相位差的大小可以控制输出波形的占空比，从而实现对电机等设备的控制。

在STM32F4系列微控制器中，可以使用TIM（定时器）模块来实现相位PWM功能。具体步骤如下：

1. 配置定时器的工作模式和时钟源，选择PWM输出模式。

2. 配置定时器通道的输出模式为PWM模式，设置占空比和周期等参数。

3. 配置另一个定时器通道作为触发源，产生参考波形。

4. 在中断服务函数中更新另一个通道的占空比，实现相位差的调整。

需要注意的是，相位PWM的实现需要精确的时间控制，因此需要使用硬件定时器，并且需要精心调整各个参数以保证输出波形的稳定性和准确性。

下面是一个相位PWM的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 3999   // PWM周期

int main(void)
{
    // 启用定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 配置定时器通道1的PWM输出
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_PERIOD/2;   // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 配置定时器通道2的触发输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_PERIOD/4;   // 设置触发时间
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 使能定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 主程序等待中断
    }
}

// 定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
    {
        // 更新通道1的占空比，实现相位差的调整
        TIM_SetCompare1(TIM2, TIM_GetCapture2(TIM2) + PWM_PERIOD/4);
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
    }
}

这段代码配置了定时器2的通道1为PWM输出模式，通道2为触发输出模式。在定时器中断服务函数中，每次触发时会更新通道1的占空比，从而实现相位调整。