stm32f4xx的延时函数

STM32F4xx系列微控制器是ST公司生产的一款高性能ARM Cortex-M4微控制器。在STM32F4xx系列微控制器的开发中，通常会用到各种延时函数来实现时间的控制，这些延时函数可以是基于硬件定时器的，也可以是基于软件循环的。

1. 基于硬件定时器的延时：STM32F4xx系列微控制器内建有多个硬件定时器，可以通过配置这些定时器的参数（如预分频值、计数值等）来实现精确的定时功能。使用硬件定时器进行延时的好处是延时精度高，而且不会占用CPU资源（CPU可以在此期间执行其他任务）。使用时，你需要配置定时器的相关寄存器，启动定时器，并在定时器中断服务程序中处理延时完成后的逻辑。

2. 基于软件循环的延时：这种延时方法通常是在一个循环中不断执行空操作，直到达到预定的延时周期。这种方法简单易实现，但其延时精度依赖于CPU的时钟频率和循环中单次循环的执行时间。软件循环延时的一个简单例子是使用for循环进行计数，例如：

for (uint32_t i = 0; i < 10000; i++) {
    // 空操作
}

上述代码中的循环次数需要根据实际的CPU时钟频率和编译器优化等级来调整，以达到所需的延时效果。

在使用软件循环延时时，需要注意的是，如果在延时期间CPU需要处理其他任务，则延时的时间会受到影响。为了减少这种影响，可以使用特定的编译器指令来保证循环的执行时间。

相关问题

stm32f4微秒延时函数

在STM32F4系列微控制器上，可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    SysTick_Config(ticks);

    while (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {
        // 等待延时结束
    }

    SysTick->CTRL = 0;
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等配置

    while (1) {
        // 执行其他任务
        delay_us(1000); // 延时1毫秒
    }
}

上述代码中，`delay_us`函数接受一个参数us，表示要延时的微秒数。通过计算得到需要的SysTick定时器的计数值，并将其配置给SysTick寄存器。然后，在延时结束前，循环检查SysTick定时器的状态，直到倒计时结束。

stm32f4hal库延时函数

在STM32F4HAL库中，没有提供直接的微秒级别的延时函数。不过，你可以通过修改Systick的配置参数来实现精确的微秒级别延时。但是由于HAL固件中很多地方使用了HAL_Delay()函数，所以不建议修改系统自动配置的Systick参数。

如果你需要实现微秒级别的延时，可以在项目中添加delay.c和delay.h文件，并在其中定义HAL_Delay_Us()函数来实现微秒级延时。以下是一个实现微秒级延时的示例代码：

delay.c文件：
#include "tim.h"

void HAL_Delay_Us(uint32_t Delay_us) {
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}

delay.h文件：
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"

void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us);

#endif /* __DELAY_H__ */

在你的代码中，你可以调用HAL_Delay_US()函数来实现微秒级延时。例如：

while (1) {
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);
}