stm32定时器毫秒级计时

STM32系列微控制器中的定时器常用于实现精确的时间控制，包括毫秒级计时。其中最常用的是基本定时器（如 TIM1、TIM8等）和高级定时器（如 TIM3、TIM4等）。这里以TIM1举例，使用软件触发的方式实现毫秒级计时：

1. 配置定时器：首先需要配置定时器的工作模式，例如选择定时器模式3，即预分频器+捕获/比较寄存器，然后设置计数初值，使其启动后计数到预定次数对应一定的延时。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / (1000 *.prescaler));
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

这里的`prescaler`是预分频系数，通常设为1000表示将系统时钟分频1000倍，得到1ms时间间隔。

2. 开启定时器：启用定时器并让它自动更新，可以选择使能溢出中断以便于外部处理计时结束。

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断使能
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 启动中断服务请求

3. 模式切换：若需要暂停或继续计时，可以临时禁用定时器（TIM_Cmd(TIM1, DISABLE)），恢复时再开启。

4. 检测溢出：在中断服务函数中检查定时器是否溢出，当溢出发生时，就等于计时到了1ms。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (ITStatus & TIM_IT_Update)
    {
        ITStatus &= ~TIM_IT_Update; // 清除中断标志
        // 这里可以记录到达时间或执行相应操作
        ...
    }
}