stm32毫秒级延时

在STM32微控制器中，实现毫秒级延时通常有两种方法：硬件计数法和软件延时循环法。

**硬件计数法（Timer-based delay）**：
利用STM32的定时器资源，如TIMx，通过设置预分频器、计数器初值和溢出中断，然后进入一个等待状态，当计数溢出时，外部中断就会唤醒处理程序，此时可以根据预先计算的时间间隔减去已消耗的时间来更新剩余时间，再次进入等待。这种方法精度较高，但初始化和中断处理可能会占用一定时间。

**软件延时循环法（Software delay loop）**：
在主循环里，通过一个for循环或while循环，每次循环执行一次，然后睡眠一小段时间（比如利用HAL库提供的DelayMilliseconds函数）。这种方式简单快捷，但精度较低，受CPU频率影响较大，不适合长时间延迟。

下面是一个使用软件延时的例子（假设使用的是STM32F103）：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - start_time) < ms * 1000 / HAL_RCC_GetHCLKFreq()); // 1ms大约等于1000个系统时钟周期
}

在这个例子中，`HAL_GetTick()`函数返回自上次复位以来经过的毫秒数，`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`获取系统的时钟频率。

相关问题

stm32的毫秒级、微秒级延时库函数

在 STM32 上实现毫秒级、微秒级延时可以使用 SysTick 定时器和内部时钟校准的方式。

首先，需要配置 SysTick 定时器作为中断源，使其每隔一定时间（例如 1 毫秒）产生一次中断。然后，在中断服务函数中计数器自增，用于记录经过的时间。最后，在需要延时的地方，可以通过判断计数器是否达到指定值来进行延时。

以下是一个基于 SysTick 定时器的毫秒级延时函数：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - start_time) < ms);
}

这个函数使用了 HAL 库提供的 HAL_GetTick() 函数来获取当前的毫秒级时间戳，然后在循环中等待时间达到指定值。

对于微秒级延时，可以使用内部时钟校准方式。在 STM32 中，内部时钟提供了一个精确的时钟源，可以用于生成微秒级的延时。以下是一个基于内部时钟的微秒级延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t start_time = DWT->CYCCNT;
    uint32_t delay_cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while ((DWT->CYCCNT - start_time) < delay_cycles);
}

这个函数使用了 DWT 寄存器提供的 CYCCNT 寄存器来记录 CPU 周期数，然后在循环中等待 CPU 周期数达到指定值。需要注意的是，使用 DWT 寄存器需要先打开 DWT 和 CPU 周期计数器。

需要注意的是，以上两个函数的延时时间是近似值，可能会因为硬件和软件因素而有所偏差。对于需要更加精确的延时，可以使用硬件定时器或者外部时钟源。

STM32定时器毫秒级别延时

在STM32中，我们可以使用定时器来实现毫秒级别的延时。具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器：选择一个可用的定时器，设置其时钟源和分频系数，使其每个定时器周期为1毫秒。例如，如果设置定时器时钟源为APB1时钟(42MHz)，分频系数为42000，那么每个定时器周期为1毫秒。

2. 配置定时器中断：使能定时器中断，并在中断服务函数中设置一个标志位，用于表示定时器已经到达指定的时间。

3. 编写延时函数：在延时函数中，设置一个计数器并清零，然后等待定时器中断标志位被置位。当标志位被置位时，计数器加1并将标志位清零，直到计数器的值等于延时的毫秒数为止。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

volatile uint32_t DelayTimer;

void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
    DelayTimer = nTime;
    while (DelayTimer);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        if (DelayTimer > 0)
        {
            DelayTimer--;
        }
    }
}

int main(void)
{
    TIM2_Init();

    while (1)
    {
        Delay_ms(1000); // 延时1秒
        // 执行需要延时的操作
    }
}