用stm32写一个毫秒级的延时

在STM32微控制器上编写一个基于硬件计数器的毫秒级延时函数，通常会利用系统定时器如TIM1或TIM2来实现，因为它们提供高精度且中断周期可配置。以下是基本步骤：

1. 首先，你需要初始化定时器。例如，如果你选择TIM1，在`main.c`里做如下设置：

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct = {0};
TIM_InitStruct.TIM_Period = (TIM_APB2PrescalerDependent >> 4) - 1; // 计算出合适的周期值
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = TIM_APB2PrescalerDiv8; // 分频系数，取决于你的APB2频率
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_InitStruct);

2. 然后，设置一个溢出中断，当定时器计数值达到设定的周期时，这个中断会被触发：

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 启用TIM1中断
TIM_ITConfig(&htim1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断

// 清除中断标志并开启中断处理程序
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

3. 在`TIM1_IRQHandler()`中断服务函数中，简单计数然后复位定时器：

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        htim1.Instance->CNT++; // 加一表示一个计时周期结束
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除中断标志
        if(htim1.Instance->CNT >= htim1.Period) // 检查是否到达预定周期
            htim1.Instance->CNT = 0; // 到达后清零计数器
    }
}

4. 在外部需要延时的地方，你可以创建一个函数，比如`delay_ms(uint32_t ms)`，外部调用时会累计计数器次数来模拟延迟时间：

static uint32_t delayCounter = 0;

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (delayCounter < ms * (TIM1_ConfiguredPeriod + 1)) // 考虑一下计数器可能溢出的情况
    {
        HAL_Delay(1); // 等待1ms
        ++delayCounter;
    }
}

5. 最后别忘了在适当的时候清除中断标志和关闭中断。