stm32写一个延时程序
时间: 2023-11-29 21:05:31 浏览: 39
当使用STM32编写延时程序时,可以使用定时器来实现精确的延时。下面是一个简单的示例代码,可以实现指定毫秒数的延时:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_ms(uint32_t ms)
{
// 基于SysTick定时器实现延时
uint32_t tick_start = HAL_GetTick();
while ((HAL_GetTick() - tick_start) < ms)
{
// 可以执行其他操作,或者等待中断事件
}
}
int main(void)
{
// 初始化系统和定时器
while (1)
{
// 执行其他操作
// 延时500毫秒
delay_ms(500);
}
}
```
在上述代码中,`delay_ms` 函数使用了SysTick定时器,它是一个基于系统时钟的定时器。通过不断检查SysTick计数器,可以实现指定毫秒数的延时。
请注意,这只是一个简单的示例代码,具体的实现可能会因为不同的STM32系列和使用的开发环境而有所不同。在实际开发中,您可能需要根据具体的芯片和开发板来选择合适的定时器,并进行相应的配置和初始化。
相关问题
写一个stm32延时程序
好的,可以尝试使用以下代码实现延时:
```
void delay(uint32_t ms)
{
HAL_Delay(ms);
}
```
其中,HAL_Delay()是HAL库中的延时函数,参数为延时的毫秒数。使用该函数可以方便地实现精确的延时。
用stm32写一个pid程序
好的,以下是一个简单的PID程序示例,使用STM32 HAL库:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义PID参数
float Kp = 1.0;
float Ki = 0.5;
float Kd = 0.2;
// 定义PID变量
float Setpoint = 50.0;
float Input = 0.0;
float Output = 0.0;
float Integral = 0.0;
float LastError = 0.0;
// 定义PID限制
float OutMin = -100.0;
float OutMax = 100.0;
// 定义PID计算时间间隔
uint32_t Interval = 10;
// 定义PID计算函数
void PID_Update(float setpoint, float input)
{
float error = setpoint - input;
Integral += error * Interval;
float derivative = (error - LastError) / Interval;
Output = Kp * error + Ki * Integral + Kd * derivative;
if (Output > OutMax) {
Output = OutMax;
} else if (Output < OutMin) {
Output = OutMin;
}
LastError = error;
}
int main(void)
{
HAL_Init();
while (1) {
// 读取传感器数据
Input = read_sensor();
// 计算PID输出
PID_Update(Setpoint, Input);
// 控制执行器
control_actuator(Output);
// 延时
HAL_Delay(Interval);
}
}
```
在上面的代码中,我们定义了PID参数、变量和限制,然后定义了一个PID计算函数`PID_Update()`,该函数接受设定点和输入值作为参数,并计算出输出值。我们在主函数中循环调用该函数,从传感器读取输入值并控制执行器。在每次循环中,我们还使用HAL_Delay()函数进行延时,以保证每次计算的时间间隔是固定的。
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