stm32keil ms延时程序

### 回答1：
stm32keil中的延时程序可以通过使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位的递减计数器，可以用于生成固定时间间隔的延时。

首先，需要使用HAL库中的函数开启SysTick定时器，并设置其时钟源为系统时钟。例如，使用HAL库函数HAL_InitTick()可以完成这个步骤。

接下来，需要编写一个延时函数，该函数接受一个以毫秒为单位的延时时间作为参数。首先，根据系统时钟频率和SysTick定时器的位数计算出每个计数器单位代表的时间。然后，将延时时间转换为所需的计数器单位数。最后，使用一个循环，在每个计数器单位的间隔内进行延时。

以下是一个示例的延时函数的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void Delay_ms(uint32_t DelayTime)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();  // 获取起始时间
    uint32_t tickend = tickstart + DelayTime;  // 计算结束时间

    while(HAL_GetTick() < tickend)  // 等待时间到达结束时间
    {
        // 等待
    }
}

在主程序中，可以调用Delay_ms函数来实现所需的延时效果。例如，使用Delay_ms(1000)来实现1秒的延时。

需要注意的是，该延时函数是一个阻塞函数，意味着程序在执行延时期间将无法继续执行其他任务。如果需要同时进行其他任务，可以使用定时器中断或者其他的非阻塞延时方法来实现。

### 回答2：
STM32是一款32位的微控制器，而Keil是一款专门用于嵌入式系统开发的软件工具。在STM32上使用Keil进行开发时，常常需要用到延时程序来控制程序的执行时间。下面是一个使用Keil进行STM32延时程序的示例：

首先，在Keil中创建一个新的工程，选择适合的单片机型号，并进行初始化设置。

然后，在工程中创建一个新的源文件，命名为delay.c，并在该文件中编写延时函数。

延时函数可以使用systick定时器来实现，systick定时器是STM32内部的一个定时器，可以用来生成一定的延时。首先，需要初始化systick定时器，设置定时器的时钟源、预分频系数等参数。

接着，在延时函数中，可以设置一个循环来进行延时。通过读取systick定时器的计数器值来判断是否达到指定的延时时间，如果没有达到，则继续循环，直到达到指定的延时时间为止。

延时函数的具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 设置systick定时器的时钟源为系统时钟，计数单位为1ms

    uint32_t start_time = SysTick->VAL; // 记录初始的计数器值

    while((start_time - SysTick->VAL) < ms * 1000) // 判断是否达到指定的延时时间
    {
        // 进行其他操作，例如处理其他任务
    }

    SysTick->CTRL = 0; // 关闭systick定时器
}

最后，在main函数中，可以调用延时函数来实现具体的延时操作。例如，可以延时1秒钟，可以编写如下代码：

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
    // 初始化设置

    while(1)
    {
        // 其他操作

        delay_ms(1000); // 延时1秒钟
    }
}

通过以上步骤，就可以在Keil中使用STM32开发板实现延时程序。