嵌入式实验STM32和keil5：1.缩写一个硬件延时函数delay(uint32ms)，参数为需要的延时的毫秒数，调用实现任意毫秒延时。 2.三个灯的引脚都可以设置为某个定时器PWM的输出引脚，当三个灯以不同亮度输出，混合在一起时，就可以混出不同的颜色，即调光功能。尝试将三个引脚都配置这PWM功能，在程序中设置不同的占空比，观察亮度变化。

好的，针对你的问题，我来分别回答。

1. 实现任意毫秒延时的函数如下：

void delay(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 72000; j++); // 在 72MHz 的主频下，大约需要延时 1ms
    }
}

上面的函数使用了 for 循环来进行延时，每个循环大约需要 1ms 的时间，因此可以根据需要的延时毫秒数来确定循环次数。需要注意的是，这种方式并不是很准确，如果需要更精确的延时，可以使用定时器或者外部中断等方式来实现。

2. 通过 PWM 调光的代码如下：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM 信号频率为 1000Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频为 72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t channel, uint16_t dutyCycle)
{
    switch(channel) {
        case 1:
            TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 2:
            TIM_SetCompare2(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 3:
            TIM_SetCompare3(TIM2, dutyCycle);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while(1) {
        PWM_SetDutyCycle(1, 100); // 设置第一个引脚的占空比为 10%
        PWM_SetDutyCycle(2, 500); // 设置第二个引脚的占空比为 50%
        PWM_SetDutyCycle(3, 900); // 设置第三个引脚的占空比为 90%
        delay(1000); // 延时 1 秒
    }
}

上面的代码中，我们使用了定时器 TIM2 来产生 PWM 信号，将三个灯的引脚都设置为了 PWM 输出引脚。在主函数中，我们通过调用 PWM_SetDutyCycle 函数来设置不同的占空比，从而实现了三个灯的不同亮度输出。最后，我们加入了一个 delay 函数，延时 1 秒钟，这样可以看到灯的亮度变化。