STM32和keil5嵌入式实验：.缩写一个硬件延时函数delay(uint32ms)，参数为需要的延时的毫秒数，调用实现任意毫秒延时。

可以使用SysTick定时器来实现硬件延时函数delay(uint32_t ms)，具体步骤如下：

1. 在main函数中初始化SysTick定时器，使其每个1ms中断一次。

void SysTick_Init(void)
{
    SysTick->CTRL |= (0 << 2);  //时钟源为HCLK/8
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 8000;  //计数器值，每1ms中断一次
    SysTick->CTRL |= (1 << 1);  //开启中断
    SysTick->CTRL |= (1 << 0);  //开启计数器
}

2. 在delay函数中使用SysTick计数器进行延时。

void delay(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        while (!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));  //等待计数器减到0
    }
}

在上述delay函数中，我们使用了SysTick计数器进行延时。每次进入for循环，都会等待SysTick计数器减到0，也就是等待1ms的时间。循环ms次，就可以实现任意毫秒数的延时。

注意：在使用delay函数时，需要先调用SysTick_Init函数初始化SysTick定时器。

相关问题

嵌入式实验STM32和keil5：1.缩写一个硬件延时函数delay(uint32ms)，参数为需要的延时的毫秒数，调用实现任意毫秒延时。 2.三个灯的引脚都可以设置为某个定时器PWM的输出引脚，当三个灯以不同亮度输出，混合在一起时，就可以混出不同的颜色，即调光功能。尝试将三个引脚都配置这PWM功能，在程序中设置不同的占空比，观察亮度变化。

好的，针对你的问题，我来分别回答。

1. 实现任意毫秒延时的函数如下：

void delay(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 72000; j++); // 在 72MHz 的主频下，大约需要延时 1ms
    }
}

上面的函数使用了 for 循环来进行延时，每个循环大约需要 1ms 的时间，因此可以根据需要的延时毫秒数来确定循环次数。需要注意的是，这种方式并不是很准确，如果需要更精确的延时，可以使用定时器或者外部中断等方式来实现。

2. 通过 PWM 调光的代码如下：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM 信号频率为 1000Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频为 72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t channel, uint16_t dutyCycle)
{
    switch(channel) {
        case 1:
            TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 2:
            TIM_SetCompare2(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 3:
            TIM_SetCompare3(TIM2, dutyCycle);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while(1) {
        PWM_SetDutyCycle(1, 100); // 设置第一个引脚的占空比为 10%
        PWM_SetDutyCycle(2, 500); // 设置第二个引脚的占空比为 50%
        PWM_SetDutyCycle(3, 900); // 设置第三个引脚的占空比为 90%
        delay(1000); // 延时 1 秒
    }
}

上面的代码中，我们使用了定时器 TIM2 来产生 PWM 信号，将三个灯的引脚都设置为了 PWM 输出引脚。在主函数中，我们通过调用 PWM_SetDutyCycle 函数来设置不同的占空比，从而实现了三个灯的不同亮度输出。最后，我们加入了一个 delay 函数，延时 1 秒钟，这样可以看到灯的亮度变化。

keil5 stm32里延时函数怎么写

在Keil5 STM32中，可以使用以下方式编写延时函数：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    volatile uint32_t counter = 0;
    
    while (counter < ticks) {
        counter++;
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t ticks = ms * (SystemCoreClock / 1000);
    volatile uint32_t counter = 0;
    
    while (counter < ticks) {
        counter++;
    }
}

在这个例子中，我们定义了两个延时函数：`delay_us`和`delay_ms`。这两个函数都接受一个参数，即需要延时的时间（以微秒或毫秒为单位）。函数内部使用一个循环来实现延时，循环的次数根据系统时钟频率和延时时间计算得出。请注意，这里使用了`volatile`关键字来防止编译器优化掉延时循环。

使用这些延时函数时，只需在需要延时的地方调用相应的函数即可。例如，要延时100微秒，可以使用`delay_us(100)`；要延时1毫秒，可以使用`delay_ms(1)`。

请注意，这种延时方式适用于一般的延时需求，对延时精度要求不高的应用场景。如果需要更高精度的延时，可以考虑使用定时器或外部晶振来实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32延时函数的四种方法](https://blog.csdn.net/huaweibiancheng3/article/details/124956486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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