嵌入式实验STM32和keil51.缩写一个硬件延时函数delay(uint32ms)，参数为需要的延时的毫秒数，调用实现任意毫秒延时。 2.三个灯的引脚都可以设置为某个定时器PWM的输出引脚，当三个灯以不同亮度输出，混合在一起时，就可以混出不同的颜色，即调光功能。尝试将三个引脚都配置这PWM功能，在程序中设置不同的占空比，观察亮度变化。

对于第一个问题，可以使用以下代码实现：

void delay(uint32_t ms)
{
    uint32_t i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<1000;j++);
}

对于第二个问题，可以根据不同的占空比设置不同的亮度。可以通过以下代码实现：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM信号频率为1000Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t channel, uint16_t dutyCycle)
{
    switch(channel) {
        case 1:
            TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 2:
            TIM_SetCompare2(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 3:
            TIM_SetCompare3(TIM2, dutyCycle);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while(1) {
        PWM_SetDutyCycle(1, 100); // 设置第一个引脚的占空比为100%
        PWM_SetDutyCycle(2, 500); // 设置第二个引脚的占空比为50%
        PWM_SetDutyCycle(3, 900); // 设置第三个引脚的占空比为10%
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

在上面的代码中，我们首先初始化了定时器TIM2和三个引脚的PWM输出，然后在主函数中设置了不同的占空比，通过这些占空比的不同，实现了三个灯的不同亮度输出。在每次改变占空比后，我们还加入了一个延时函数，延时1秒钟，这样可以看到灯的亮度变化。