通过HAL库函数实现1微秒的延时函数，并通过该函数实现 LED灯一秒的亮灭

在许多嵌入式系统开发中，特别是使用像Arduino或Raspberry Pi这样的平台时，通常没有直接提供能够精确到微秒级别的硬件延时功能。HAL（Hardware Abstraction Layer）库函数是用来提供底层硬件操作的抽象接口，它可能会提供一些近似的延时函数，比如millis()或者delay()，它们的精度通常不够高，无法达到1微秒。

然而，如果你需要更精确的控制，如LED灯的一秒亮灭，可以采用软件定时器的方式。这里提供一种基于软件计数的简化示例：

首先，你需要创建一个自递归函数，例如每经过1000次循环（即1秒），就让LED灯熄灭再点亮：

// 假设我们有一个HAL库的延时函数，比如delayMicroseconds()
void ledToggle(uint8_t micros) {
    static uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前时间戳

    while (HAL_GetTick() - startTick < micros * 1000) { // 循环直到超时
        if ((HAL_GetTick() - startTick) % 1000 == 0) { // 每1000毫秒检查一次
            toggleLED(); // LED亮灭操作，假设toggleLED是一个HAL提供的函数
            delayMicroseconds(500); // LED亮500us，暗500us
        }
        delayMicroseconds(1); // 每次循环延时1微秒
    }
}

void setup() {
    // 初始化LED和HAL延时函数
    initLED();
    initHalDelay();

    ledToggle(1000000); // 开始一秒钟的闪烁，1000000微秒等于1秒
}

请注意，这只是一个简化的示例，实际的代码可能需要根据具体的HAL库API进行调整。同时，这个方法的精度受限于系统的CPU速度和任务调度，不会非常精确地达到1微秒。