HAL库函数定时器中断服务函数

HAL库函数定时器中断服务函数的实现步骤一般如下：

1. 在代码中配置好定时器并使能中断。
2. 编写中断服务函数。在HAL库中，定时器中断服务函数的命名格式一般为“void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)”，其中“htim”为定时器句柄。
3. 在中断服务函数中编写需要执行的代码。

下面是一个简单的HAL库函数定时器中断服务函数的示例，用于每秒钟在LED上交替闪烁：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIMx) { // 判断是哪个定时器发生了中断
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 每次中断时翻转LED的状态
  }
}

其中，TIMx为定时器的实例名，LED_GPIO_Port和LED_Pin为LED的GPIO口和引脚号。

相关问题

STM32 HAL库函数，在main函数中开启了PWM波，怎么中断停止

STM32 HAL库中的PWM功能通常通过`HAL_TIM_PWM_Init()`初始化，然后设置好周期、占空比等参数，并开启定时器。如果想通过中断来停止PWM波，你需要完成以下步骤：

1. **配置中断**: 使用`HAL_TIMEx_SetITConfig(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_ITTypeDef itConfig)`函数配置TIMx的某个中断（例如，CMP（Capture Compare）中断），当计数值达到预设值时触发。

HAL_TIMEx_ConfigCompare(&hTim, TIM_CHANNEL_1, PWM_STOP_VALUE, PWM_STOP_MODE);

这里的`PWM_STOP_VALUE`是你想要的停止计数的位置，`PWM_STOP_MODE`是中断触发模式，比如TIM管理模式下的上升沿或下降沿。

2. **启用中断**: 调用`HAL_TIM_IRQHandler(htim)`来使能该定时器的中断处理。

3. **编写中断服务函数(ISR)**: 创建一个响应PWM停止中断的服务函数，如`void TIM1_IRQHandler(void)`, 在其中检查中断原因并调用相应的关闭操作。

static void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_TIM_Get ITStatus(&hTim, TIM_IT_CCP1) != RESET)
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(&hTim); // 先处理中断
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&hTim); // 停止PWM输出
        HAL_TIM_Cmd(&hTim, DISABLE); // 关闭定时器
    }
}

4. **注册中断**: 在`NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn)`中注册TIMx的中断，确保中断可以被系统调度处理器捕获。

5. **主函数中处理**: 在`while(1)`循环中，如果你需要控制何时停止PWM，可以在适当的时候调用上述中断函数来停止。

记得最后别忘了在程序结束前禁用中断，以免占用不必要的资源：

// 程序退出前
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIMx_IRQn);

HAL库函数使用嘀嗒定时器

HAL库函数使用嘀嗒定时器的过程如下：
1. 首先，需要在代码中包含相关的头文件，例如#include "stm32f4xx_hal_tim.h"。
2. 然后，需要定义一个TIM_HandleTypeDef结构体变量，用于配置和控制定时器。可以使用HAL_TIM_Base_Init函数对该结构体进行初始化。
3. 接下来，可以使用HAL_TIM_Base_Start函数启动定时器。
4. 如果需要在定时器的每次输出翻转时执行某些操作，可以使用HAL_TIM_OC_Init函数对定时器进行输出比较初始化，并使用HAL_TIM_OC_Start_IT函数启动输出比较中断。
5. 如果需要在定时器中断处理函数中对定时器的参数进行实时修改，可以使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback和HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback回调函数。
6. 最后，可以使用HAL_TIM_IRQHandler函数处理定时器中断。

需要注意的是，以上是使用嘀嗒定时器的一般步骤，具体的使用方法和配置参数可以根据实际需求进行调整和修改。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [stm32的TIM定时器HAL库函数的使用](https://blog.csdn.net/mg_hover/article/details/96834177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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