STM32 HAL库函数，在main函数中开启了PWM波，怎么中断停止

STM32 HAL库中的PWM功能通常通过`HAL_TIM_PWM_Init()`初始化，然后设置好周期、占空比等参数，并开启定时器。如果想通过中断来停止PWM波，你需要完成以下步骤：

1. **配置中断**: 使用`HAL_TIMEx_SetITConfig(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_ITTypeDef itConfig)`函数配置TIMx的某个中断（例如，CMP（Capture Compare）中断），当计数值达到预设值时触发。

HAL_TIMEx_ConfigCompare(&hTim, TIM_CHANNEL_1, PWM_STOP_VALUE, PWM_STOP_MODE);

这里的`PWM_STOP_VALUE`是你想要的停止计数的位置，`PWM_STOP_MODE`是中断触发模式，比如TIM管理模式下的上升沿或下降沿。

2. **启用中断**: 调用`HAL_TIM_IRQHandler(htim)`来使能该定时器的中断处理。

3. **编写中断服务函数(ISR)**: 创建一个响应PWM停止中断的服务函数，如`void TIM1_IRQHandler(void)`, 在其中检查中断原因并调用相应的关闭操作。

static void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_TIM_Get ITStatus(&hTim, TIM_IT_CCP1) != RESET)
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(&hTim); // 先处理中断
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&hTim); // 停止PWM输出
        HAL_TIM_Cmd(&hTim, DISABLE); // 关闭定时器
    }
}

4. **注册中断**: 在`NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn)`中注册TIMx的中断，确保中断可以被系统调度处理器捕获。

5. **主函数中处理**: 在`while(1)`循环中，如果你需要控制何时停止PWM，可以在适当的时候调用上述中断函数来停止。

记得最后别忘了在程序结束前禁用中断，以免占用不必要的资源：

// 程序退出前
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIMx_IRQn);