stm32库函数驱动42步进电机

STM32库函数通常提供了一套针对硬件驱动的API，用于控制像42细分步进电机这样的外设。以下是使用STM32库函数驱动42细分步进电机的一个简化示例，分为42个步骤：

1. **初始化GPIO和定时器**:
- 配置GPIO作为输入/输出，连接到步进电机的接口。
- 初始化PWM定时器，用于设置脉冲宽度来控制电机转速。

2. **配置步进电机库**:
- 包含相关的头文件，如`stm32f10x_gpio.h`和`stm32f10x_tim.h`。
- 使用HAL库提供的功能，比如GPIO_Init()和TIM_PWM_Init()。

3. **定义电机状态变量**:
- 定义一组状态变量来跟踪电机的当前位置和方向。

4. **编写主循环**:
- 每次循环，根据当前的状态改变脉冲宽度，例如通过计算每个细分对应的角度然后调整占空比。
- 调用库函数如`hal_TIM_PWM_CalcPulse`来计算步进脉冲时间。

5. **步进电机驱动函数**:
- 编写一个函数，接受电机位置和方向的参数，更新电机状态，并调用定时器发送相应的脉冲。

void step_motor(uint8_t position, uint8_t direction) {
    // 根据position和direction更新电机脉冲
    // ...
    HAL_TIM_PWM_PulseWidthUpdate(&htim1, PWM_CHANNEL, pulse_width);
}

int main(void) {
    ... // GPIO和定时器初始化

    for (uint16_t i = 0; i <= 200; ++i) { // 200步为例
        step_motor(i, 1); // 正向移动
        delay_ms(50); // 稍作延时
    }

    while (1);
}