Pca9685 stm32f429库函数

PCA9685是一款常用的16通道PWM控制器，常用于驱动舵机、LED等设备。STM32F429是ST公司推出的一款高性能微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力。为了在STM32F429上使用PCA9685，通常需要编写或使用现成的库函数来简化开发过程。

以下是一些常用的PCA9685库函数及其功能：

1. **初始化函数**：
- `void PCA9685_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)`：初始化PCA9685，设置I2C通信接口。

2. **设置PWM频率函数**：
- `void PCA9685_SetPWMFreq(float freq)`：设置PWM信号的频率。

3. **设置PWM占空比函数**：
- `void PCA9685_SetPWM(uint8_t channel, uint16_t on, uint16_t off)`：设置指定通道的PWM占空比。

4. **设置所有通道的PWM占空比函数**：
- `void PCA9685_SetAllPWM(uint16_t on, uint16_t off)`：设置所有通道的PWM占空比。

5. **关闭PWM输出函数**：
- `void PCA9685_Disable(void)`：关闭PCA9685的PWM输出。

6. **打开PWM输出函数**：
- `void PCA9685_Enable(void)`：启用PCA9685的PWM输出。

7. **复位函数**：
- `void PCA9685_Reset(void)`：复位PCA9685。

这些函数的具体实现可以根据硬件连接和需求进行修改和扩展。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用这些函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "PCA9685.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_I2C1_Init();

    PCA9685_Init(&hi2c1);
    PCA9685_SetPWMFreq(50); // 设置PWM频率为50Hz

    while (1)
    {
        for (int channel = 0; channel < 16; channel++)
        {
            PCA9685_SetPWM(channel, 0, 2048); // 设置占空比为50%
            HAL_Delay(100);
        }
    }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}